我感覺能用傳感器控制。
1〉快要到達工件兩端的時候需緩慢減速后停止:解決方法,在與噴槍水平的左右方向,分別安一傳感器,傳感器和噴槍的距離由工藝要求而定,噴槍正常工作時,傳感器可感應到工件,如果傳感器感應不到工件了,正明噴槍以到工件末端,信號給變頻器,或PLC,轉為低速,并計時(用噴槍與傳感器的距離除以噴槍的低速運行速度為計時時間)
2〉即將到達中間時緩慢加速前進:解決方法:在噴槍第一次給工件噴漆時,比如從左到右,開始計時,并用這個時間乘以噴槍電動機的速度,并可計算出工件的長度,在噴槍從右向左返回時,并計時(大是噴槍從左向右時計時間的三分之一)計時時間到,信號給變頻器或PLC,開始緩慢加速。
這只是我的大體思路,很多小細節還需仔細考慮......水平有限,僅供參考!