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隨著放料盤的材料卷逐漸減少，放料速度會跟不上。現用步進電機，使用PLSY指令，多個延時器使其速度逐漸上升。問題是材料卷大時，啟動速度之頻率不能太高。若不用放料緩沖輪改直接收卷方式——即工位卷軸直接拉動放料盤，有啥器件可實現？
請大伙幫忙

運行時就一個速度嗎??最終輸出的結里是什么可以說明白一點嗎??

如果是線速度保持不變，且有中間放料緩沖機構，用PID控制可以解決。

謝謝大家。

粗步看了一下應該用用PID控制可以解決。但是具體還得要看其精度。

就是控制線速度相等，你大盤是用什么控制的？如果是用變頻控制很好解決的。

工位惻電機用步進電機，放料惻用變頻電機的橫轉矩控制模式。

工位轉軸因涉及到角度定位采用了400W伺服,放料用57型步進。不過步進接的24V。加大步進的工作電壓是否有用？現時的問題是：卷盤大時，啟動頻率要低些才好且加速不能過快。頻率上升太快步進就堵轉！卷盤剩4份1左右時，沒等步進從底速加到頂，緩沖輪已沖到急停近接了。而不得不降低伺服速度。影響效率又及其麻煩

不懂學習中！！！

請問工位端是間歇性或是連續性工作？（如定長切斷）工位端是勻速嗎？

應該叫間歇的吧------卷完一個得切斷、退料、送料再起卷。工位軸轉動有加減速。

可以參考：變頻收放卷恒張力控制類方案 可以輕松解決。