wsandlqj
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這是必然結(jié)果,用伺服就是這點(diǎn)不好,因?yàn)樗欧情]環(huán),它靠編碼器來確定定位點(diǎn),在低速區(qū)使用,因?yàn)槎ㄎ皇撬叶ㄎ稽c(diǎn),會(huì)造成定位抖動(dòng),定位不精確;步進(jìn)電機(jī)是開環(huán),定位反而準(zhǔn)確。因此在定位時(shí):在3000R/MIN以下用步進(jìn)電機(jī),4000R/MIN以上用伺服比較好。當(dāng)然還要參考具體電機(jī)參數(shù),設(shè)備要求,特別是剛性要求~~~~~~~~ |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
天誠(chéng)科技
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加減速時(shí)間調(diào)整一下,可能會(huì)有幫助! |
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kingfeng1983
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我也一直想搞伺服,苦于沒有機(jī)會(huì) 沒有實(shí)際經(jīng)驗(yàn),一切知識(shí)只是空談 |
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zero0627
級(jí)別: *
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檢查一下encoder 編碼器是否工作正常以及輸出脈沖信號(hào)是否正確,還有伺服響應(yīng)時(shí)間~~~~ ![]() ![]() ![]() |
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