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工控人家園 工業機器人論壇 發那科機械人200ID更改PR值

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樓主發表于: 11天前

只看樓主 | 小中大

有臺200ID機械人在工作區需要重新校正下坐標，重新校正后手動測試PR寄存器里面相應值的位置是沒有問題的，但是一但機械人回零重新抓取工件，
在次到達校正點后，數值又恢復到原來的數值，我看下也沒有被鎖定，哪位朋友遇到過這樣的事情？

政林1234567

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1樓發表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

你是All Axis囘原點

努力~學習
VX: Ti_Amo_Lin2

葉上初陽

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2樓發表于: 9天前

只看該作者 | 小中大

是不是這個位置寫計算子程序了。就是還有一個點是真正的工作點位置，現在你修改的這個PR是真正的工作點位偏移計算來的。修改完位置重新運行程序，再次計算的位置就會把你修改的值覆蓋掉。

學而不思則罔，思而不學則殆。我學學學學學學桀桀桀~~~
工業機器人編程調試

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