gz068909
級別: 略有小成
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大佬 們 我用的V90伺服控制一個圓盤 電機和減速器 減速比為5:1 減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6:1 小齒輪為22個齒 大齒輪為100個齒 伺服參數用的EPOS控制 機械機構參數 齒輪系數設置為N-M= 1:23 負載一圈對應的長度單位360000 這樣轉動180度左右會多走3-4度的樣子 N-M= 1:22 這樣轉動180度又會少走2度左右 PLC 為S7-1500 各位大佬 們有沒有啥經驗可以分享一下呀 |
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不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客
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那是機械設計的根本不考慮無限旋轉的情況,換齒數比吧。 無限循環的話,有一個種辦法就是直接獲取絕對值,每次走完整的圈數后清零圈數,保留單圈值就可以解決 |
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hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌,而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主
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無限循環小數,一定會出現死區。小齒應換成25Z或20Z |
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