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機(jī)器手即使斷使能也時(shí)刻記錄位置，為什么好多機(jī)器手程序需要加回原點(diǎn)指令呢？

機(jī)械手的位置會(huì)干涉其他機(jī)構(gòu)回初始位置，所以要先使機(jī)械手回工作初始位

機(jī)器人程序 從頭開(kāi)始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

2樓說(shuō)的對(duì)！

引用

引用第2樓cs315322392于2024-05-22 12:00發(fā)表的  :
機(jī)器人程序 從頭開(kāi)始運(yùn)行，你要是不回原點(diǎn)，直接撞上去咋搞。

水平關(guān)節(jié)要擺直。就是一個(gè)起始點(diǎn)。普通回零，不是設(shè)置回零。搞過(guò)機(jī)床的都知道。絕對(duì)值編碼器。

機(jī)器人回原一般是回到初始位置，不是回到原點(diǎn)啊，機(jī)器人運(yùn)行軌跡都是固定的點(diǎn)到點(diǎn)，如果不先回到初始位置的話，直接跨點(diǎn)運(yùn)行會(huì)有撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)

加一個(gè)回原點(diǎn)指令，可以再設(shè)備運(yùn)行中停機(jī)時(shí)，讓機(jī)械手自動(dòng)復(fù)位，設(shè)備回到初始狀態(tài)，能夠快速恢復(fù)生產(chǎn)。機(jī)械手的移動(dòng)路徑是設(shè)置好的，如果不在初始位置直接運(yùn)行，容易報(bào)警路徑故障、當(dāng)前位置不可達(dá)，還有可能發(fā)生碰撞，比較危險(xiǎn)。

機(jī)械手程序 從頭開(kāi)始運(yùn)行，不存在中間開(kāi)始吧，即使跳轉(zhuǎn)也要從頭開(kāi)始判斷

研究研究。

你那不是回原點(diǎn)，是程序設(shè)的一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)位，這個(gè)點(diǎn)位是停機(jī)后停的位置，方便做其它的事。

這只是一條指令，你編程也可以不用的，不是必須要用

這個(gè)不是機(jī)器人電機(jī)原點(diǎn)的意思，應(yīng)該是準(zhǔn)備點(diǎn)、待機(jī)點(diǎn)或安全位（好多叫法），不光是機(jī)器人，任何設(shè)備運(yùn)行前都會(huì)有一個(gè)準(zhǔn)備點(diǎn)。