flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
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看到大神的杰作, 我試著理解一下, 有不對的地方, 請指正。 1. f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0 // 速度x-位置曲線f(x)方程 2. f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 1的導數 速度x-加速度曲線 方程 3. f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2 // 2的導數 速度x-加加速度曲線方程 4. f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3 // 3的導數 歸一化處理 ,百度了下把數據標準化到 (0,1); 分別代入 f(0)=0 ,f(1)=1; f'(0)=0 ,f'(1)=1; f''(0)=0 ,f''(1)=1; f'''(0)=0 ,f'''(1)=1; 8 個未知數 ,8個方程 ,解得系數。 我沒有理解歸一化處理后,得到的系數,適應了以前的曲線, 或者只是一種處理方法。歡迎補充。 |
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windstorm
級別: 探索解密
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有沒有可能是:1. f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0 // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程 2. f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1 // 主軸位置x-位置曲線f(x)方程 3. f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2 // 主軸位置x-加速度曲線 方程 4. f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3 // 主軸位置x-加加速度曲線方程 歸一化處理是為了驗證七次多項式生成的曲線更絲滑。 其實我也沒看明白,以上是看到你的理解后的個人見解 |
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