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即使搞好了，老板也會卸磨殺驢的。古有朱元璋，今有。。。。

你說的這個東西我看都看不懂，但是不影響我拿3w的工資啊，PLC涉及很多行業，分很多類型，可能只是你們公司沒招對合適的人而已，你這來發個貼嘲諷一下，典型的搞PLC的底層屌絲心態

引用

引用第45樓好大的小西瓜于2024-01-14 19:15發表的  :
這個不是PLC的問題，轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應，這需要數學模型，買專門的控制器吧

這個數學模型很簡單，高中知識足矣。你說的“轉盤轉每一度XY模組必須有相應的空間坐標對應”也就是用360個點的坐標描述螺旋線（或其他空間曲線）
對于PLC運動控制模塊根本就不是個事，要知道LD77MS16凸輪表的分辨率最多是32768，也就是最多可以用32768個點來描出螺旋線精度綽綽有余。
這些凸輪表數據可以實測，也就是拿一個標準產品一個點一個點地測出來，這是比較笨的辦法，工作量特別大，對于分辨率只有360的情況下，要測的
數據就有1080個（X,Y,Z三軸合計），這種方法叫仿形法，建議不要輕易用，只有在曲線無法用數學公式描述的情況下采用。另外一種方法就是公式法，
用數學公式計算出X,Y,Z三軸的凸輪數據，至于用什么公式，上過高中的人應該清楚。

不要自賤自己

這個給我五萬一個月也做不出來。太復雜了。

真搞不懂，有些人自己連算法都沒有厘清，就篤定LDLD77MS模塊算力不夠，說話要有根據才行。
不能腦力不夠怪算力。那些說 LD77MS模塊不能完成樓主功能的，敢不敢跟我打個賭，賭資6萬。我免費用LD77MS模塊幫樓主實現他說的功能，怎么樣？如果你們沒有信心，或者自己一個人擔心風險太大，可以多人集資和我賭怎么樣？

用凸輪功能來實現吧

引用

引用第37樓uthman于2024-01-12 23:52發表的  :
XY插補軸動畫如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線 [attachment=294472]如圖所示，速度曲線，加速度曲線都很平滑。如果機構設計絲桿螺距沒有問題，是可以實現功能的。但是在工位之間的過度位置曲線要計算，不然機械振動會很大

好好好，你很棒，很不錯，有那味了

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引用第49樓呱呱嘰嘰嘰于2024-01-16 18:38發表的  :
你說的這個東西我看都看不懂，但是不影響我拿3w的工資啊，PLC涉及很多行業，分很多類型，可能只是你們公司沒招對合適的人而已，你這來發個貼嘲諷一下，典型的搞PLC的底層屌絲心態

草泥馬，裝逼是吧，工資單曬出來，給我看看什么西門子大神三四萬一個月；

引用

引用第56樓愛在日落之后于2024-01-19 15:29發表的  :

草泥馬，裝逼是吧，工資單曬出來，給我看看什么西門子大神三四萬一個月；

曬出來之后怎么樣？你給我發紅包��？

不要吵架，技術大家都不錯，我虛心學習。

我覺得我又不行了