超那個超啊超
QQ&VX:449285600  
級別: 探索解密
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這個受掃描周期影響的,,當你PLC讀取到目標壓力再去控制時,定位會過沖的,,有慣性,,這個有點難,,有扭矩模式會好一點點,,但是隨著傳動機構表面灰塵或者其他阻力變化,傳遞到伺服的力也不一樣,,最準的是壓力傳感器反饋 |
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zq123666
級別: 工控俠客
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既然要保證壓的厚度一致,那就直接定位到需要的厚度!又定位又用壓力,那產品材料差異怎么保證厚度一致呢? |
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xin123
級別: 探索解密
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使用扭矩 就壓力控制 有不怎么精準 使用同樣扭矩力度下壓 每次壓力反饋壓力都是不同的相差100kg左右 |
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xin123
級別: 探索解密
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我現在 控制方式 是 第一次 使用絕對定位移動到產品面 然后在使用相對定位 慢慢的去探測壓力 到達目標壓力就記錄當前位置 ,第二次壓就,絕對快速定定位 ,在絕對定位第一次目標壓力的位置, 使用鉛條測試 重復精度才只能±0.015mm左右 但是還是不能滿足要求 |
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xin123
級別: 探索解密
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我檢測脈沖發生和伺服回饋脈沖 都是一致的, 我10個脈沖只能走1um, |
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xin123
級別: 探索解密
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x 現在使用測試材料是高純度鉗條3mm后度的 |
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