麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-03-05 12:40
請問各高手，收料軸是伺服，放料軸是步進，都是走位置控制，收料軸轉30度的話，放料軸要轉25，但實際收料軸將拉著放料軸多走了5度，因為放料軸是步進閉環控制，通過編碼器反饋位置再轉回25度的位置，這樣每放料軸都要抖動5度，請問有什么兩軸都走同步控制是否會解決這個問題？還是有什么其他的辦法？請各位高手賜教。謝謝
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-03-05 12:41
就是收放料不同步！
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-03-05 12:47
收料軸與放料軸轉動方向是相反的
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 142 個
工控威望: 254 點
下載積分: 413 分
在線時間: 187(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-01-07
查看twtynijj的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-03-05 13:17
這個東西有兩個問題，第一放料時是卷的比較大，收的比較小。你放一圈，收可是要很多圈才可以的。等收的收多了直徑變大了，放的又變小了，放的太慢了，收的就要拉住了。工藝要搞清楚。要讓兩個電機同步是簡單。收放料的直徑是會變的。
mfp1985
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 39 個
工控威望: 141 點
下載積分: 299 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2011-03-24
最后登錄: 2025-01-15
查看mfp1985的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-03-05 16:42
你整兩個電機同時轉不太好呀   一般收另一個被動放就行了     一個帶另一個轉就行  被動的  帶個電磁離合器調一下力矩   兩個同時轉 你很難算準線速度  
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 620 個
工控威望: 767 點
下載積分: 1916 分
在線時間: 595(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2025-01-04
查看seafar的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-03-05 16:58
放料改伺服扭矩就好
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-03-05 19:08
閉環步進能做扭矩嗎
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-17
查看henrywang10的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-03-05 19:11
目前是放料是步進，收料是伺服，只想在現有的情況下改，不再換東西
放料與收料是相反方向轉動的！還請各位指點迷津
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發帖數量: 2612 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 40047 分
在線時間: 486(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-01-09
查看payfsl的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-03-06 06:58
用張力控制
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學而不思則罔，思而不學則殆
初中學生
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 64 個
工控威望: 118 點
下載積分: 14116 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2024-12-24
查看初中學生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-03-06 07:50
卷徑是變化的      不能單純的收料、放料走多少度
yiyang1
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 309 個
工控威望: 454 點
下載積分: 1186 分
在線時間: 397(小時)
注冊時間: 2012-11-11
最后登錄: 2025-01-18
查看yiyang1的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-03-06 15:28
8樓正解
高爾夫的基
我唯一能知道的就是，我什么都不知道。
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 240 個
工控威望: 636 點
下載積分: 2713 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2020-09-09
最后登錄: 2024-12-24
查看高爾夫的基的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-03-12 22:27
這情況，建議把伺服換成，扭矩控制，不要位置控制了，

主站蜘蛛池模板： 国产在线看片免费视频| 色综合亚洲一区二区小说| 欧美日韩国产不卡在线观看| 熟女丝袜潮喷内裤视频网站| 亚洲欧美国产视频| 久久男人av资源网站无码免费 | 免费看成人的网站软件| 在线观看黄片| 国产深夜福利| 91最新精品视频在线| av一区二区三区四区| 日本毛片爽看免费视频| 伊人久久综合成人网小说| 精品多人p群无码专区| 久久亚洲精品无码日韩按摩| 成人一区二区免费中文字幕| 少妇私密精油SPA按摩| 久久国产免费观看精品| 久精品视频村上里沙| 999久久狠狠免费精品| 丰满年轻岳欲乱中文字幕电视| 天天干天天操天天操天天谢天| 青青草国产免费国产是公开| 久久精品女人毛片水多国产| 成 人 色综合| 动漫精品一区二区三| 色欲AV久久综合人妻无码| 亚洲一区二区三区四区五区黄| 精品深夜av无码一区二区老年| 久久久精品国产免费A片胖妇女| 国产精品嫩草影院一二三区| 真人作爱视频免费网站| av片在线播放| 欧美三级不卡在线观看视频| 在线伦理片| 国产乱伦精品一区二区三区久久 | 海角精产国品一二三区别| 精品人妻无码一区二区三区葡京 | 国产风流老太婆大bbbhd视频| 亚洲av无码| 2018日日摸夜夜添狠狠躁|