niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
級(jí)別: 略有小成
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伺服前進(jìn) 寫在流程步S21當(dāng)中,監(jiān)控M8340=1 M8348=1 ,在前進(jìn)的過程當(dāng)中,按下急停按鈕,停止前進(jìn),M8340=0 M8348=0,打開急停按鈕,點(diǎn)擊回原點(diǎn)按鈕,DDRVI 指令導(dǎo)通,不會(huì)運(yùn)行! 按下急停按鈕的同時(shí),復(fù)位所有S步,所有M值,所有Y值 旋開急停按鈕后,接通指令條件,伺服不動(dòng)作 [ 此帖被niyouyijian在2022-01-30 12:51重新編輯 ] |
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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
級(jí)別: 略有小成
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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
圖片:
重新斷電,重啟PLC 后,可以執(zhí)行 |
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niyouyijian
每天進(jìn)步一丟丟...
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
M8349 也做了處理,按下急停后,SET M8349 急停接通的上升沿 RST M8349 |
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焦劉吉
緊跟時(shí)代發(fā)展,努力做好時(shí)代青年
級(jí)別: 工控俠客
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回原點(diǎn)是DSZR,你那個(gè)不就成了點(diǎn)動(dòng)了嘛? |
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