麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

威猛的小綿羊
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 226 點(diǎn)
下載積分: 696 分
在線時間: 115(小時)
注冊時間: 2019-10-31
最后登錄: 2024-06-14
查看威猛的小綿羊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-11-17 11:01
圖片：
一臺三菱伺服J4控制起升，下降定位快停止時候，偶爾會出現(xiàn)抖動，然后機(jī)構(gòu)就下降1-3mm，但是伺服編碼器反饋的脈沖是準(zhǔn)確的，PLC判斷定位也是準(zhǔn)確的，機(jī)構(gòu)方面找不出問題，請問如果伺服電機(jī)缺相會出現(xiàn)這種情況嗎？關(guān)鍵是這情況只發(fā)生在  下降取料位置和疊第一層位置時候才會，其他疊第二、三層都不會。很難判斷出是機(jī)構(gòu)還是電氣出問題？
seafar
目前C#
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點(diǎn)
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-11-17 11:23
減速時間，伺服剛性
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發(fā)帖數(shù)量: 9676 個
工控威望: 8573 點(diǎn)
下載積分: 16723 分
在線時間: 5327(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2024-12-16
查看ymmfa的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-11-17 12:02
如果伺服缺相，那位置就走不準(zhǔn)了。甚至可能反轉(zhuǎn)。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網(wǎng)站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水
huyou
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 152 個
工控威望: 322 點(diǎn)
下載積分: 946 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2009-08-04
最后登錄: 2024-11-20
查看huyou的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-11-17 14:44
估算一下配重、減速比和電機(jī)力矩是否合適？
參數(shù)的話，檢查一下抱閘釋放的電機(jī)轉(zhuǎn)速（零速檢出）是不是設(shè)置高了？
[fly]忽悠，接著忽悠……[/fly]
王飛天
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 218 點(diǎn)
下載積分: 546 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2008-08-09
最后登錄: 2024-11-11
查看王飛天的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-11-24 12:58
機(jī)械加配重，
libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2431 個
工控威望: 2860 點(diǎn)
下載積分: 4595 分
在線時間: 1204(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2024-12-16
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-11-24 13:04
抖動。控制器的參數(shù)得適配。
程序也要對比定位。
配重確實(shí)也是一個要考慮的問題。如電梯。
馬達(dá)的力矩等。跑位置距離。剎車。加減速。剛性。增益。
需要高品質(zhì)音樂資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。

主站蜘蛛池模板： a级片在线| 老师洗澡让我吃她胸的视频| 精品 在线 视频 亚洲| 男女啪啪永久免费观看网站| 99精品偷自拍 | 亚洲久无码中文字幕热| 手机版免费av在线| 久久亚洲av午夜福利精品一区 | 久久99精品久久久久久水蜜桃| 国产偷窥一区二区视频| 成人午夜在线观看| 蜜桃色欲AV久久无码精品软件| 国产男人午夜视频在线观看| 欧美一级免费在线观看| 18禁无遮挡羞羞污污污污免费| 久久人妻无码毛片A片麻豆| 日韩手机视频| 色婷婷在线视频| 久久久久四虎国产精品| 国产乱子伦一区二区三| chinese熟女精品高清日本| 日本AAAA级毛卡片免费观看| 久久久国产精品免费A片蜜芽广| 久久a级片| 在线国产一区二区三区av| 日本亚欧热亚洲乱色视频| 久久久精品区二区三区| 国产精品白丝久久av情趣网站| 99国产精品久久人妻无码 | 欧洲精品免费一区| 国产一区二区精品久久呦| 粗大猛烈进出高潮视频大全| 一级特黄aa大片| 乱子伦视频在线看| 亚洲国产欧美国产第一区二| 久久综合欧美| 国产成人精品一区二区免费| 国产精品第1页在线播放| 欧美激情国产| 人妻无码AV久久一二三区| 国产女主播91|