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引用

引用第47樓anlyl2014于2022-11-15 07:28發表的  :

回復樓上，Fanuc機器人做MODBUS_TCP通訊，1.機器人側要安裝MODBUS_TCP軟件，不用硬件；2.除了我這個例子外，也可以用簡單CPU通訊，PLC做客戶端，家園已有例子，請參考；3.機器人參數里的MODBUS_TCP還要設置PLC的IP地址，本例子用通訊協議作MODBUS_TCP通訊，則不用設IP地址。
兩種方法各有特點。