受不了了
級別: 家園常客
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鏈條10幾絲,這好像有點超出我的想象了,要么想辦法二次定位,雖然我從來沒用過鏈條走定位,雙排鏈,這架子用鋁合金型材,感覺怪怪的 |
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zuoxp616
級別: 探索解密
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剛改為光電計數(shù),有改善,感誤差不那么明顯了,速度不敢調(diào)高,試生產(chǎn)試下 |
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二hjk少
級別: 略有小成
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不可能是伺服、減速機(jī)和同步帶的問題。 明顯是機(jī)械的問題,鏈條一松一緊都不止2厘了。 鏈頂強(qiáng)度不夠,那有這樣子一根桿過去的?你確定鏈條走的時候鏈頂沒擺動? 最后一張圖應(yīng)該是出口,如果是入口就更錯了。 |
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二手工控電器
且行且珍惜
級別: 工控俠客
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照貓畫虎永遠(yuǎn)是形,不會是意!!別以為什么多一樣就該正常工作,人與人多一樣可身材還有高底身價還有窮富。 |
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本帖最近評分記錄:
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山上雪云間月
級別: 探索解密
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事實是這樣,一點為題沒有,可是實際中遇到這種情況,大多數(shù)都是電氣的填坑,想辦法解決,老板或者這也是想著電氣就改程序或者改線,成本比機(jī)械改動低。做電氣的悲哀。 當(dāng)然了,我也是干電氣的,調(diào)設(shè)備時我經(jīng)常發(fā)火,因為有時候,明明是機(jī)械的問題,機(jī)械設(shè)計在樓上坐著,解決問題的是電氣和裝配。沒辦法,電氣領(lǐng)導(dǎo)慫。 |
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山上雪云間月
級別: 探索解密
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加關(guān)電可以,但是要考慮后期現(xiàn)場環(huán)境,如果粉塵大的是否對關(guān)電檢測結(jié)果有影響。一起學(xué)習(xí)下,問下關(guān)電是檢測鏈條上金屬片的嗎?取的上升沿信號?是否存在信號抖動的問題? |
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石頭哥
級別: 探索解密
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這種鏈條定位的精度和穩(wěn)定性是不能跟滾珠絲桿等結(jié)構(gòu)比的,但設(shè)計成這樣肯定有他的考量,可能是只能用這種結(jié)構(gòu),那電氣就見機(jī)行事吧。 這種結(jié)構(gòu)要想滿足精度要求,我的建議是在滿足速度的前提下盡可能加大減速機(jī)的減速比,這樣可以防止電機(jī)振動及增加定位的精度。 另外定位用的感應(yīng)器必須是可靠的光電開關(guān),不能用接近開關(guān),因為接近開關(guān)受感應(yīng)距離的影響(鏈條間隙、感應(yīng)區(qū)域差異以及結(jié)構(gòu)晃動都會導(dǎo)致感應(yīng)距離變化),從而導(dǎo)致感應(yīng)器的輸出信號有差異帶來偏差。 最后,如果鏈條上是均勻分布多個工位治具的,每個治具上的檢測片(擋感應(yīng)器用的)要能單獨可微調(diào),因為安裝及加工的差異,每個治具會有差異,這種差異就靠調(diào)節(jié)感應(yīng)片來調(diào)整。 這樣達(dá)到50個絲的精度應(yīng)該也是可以的。 |
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