麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

gz068909
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 140 個
工控威望: 284 點
下載積分: 1009 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2017-12-23
最后登錄: 2024-11-16
查看gz068909的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-04 19:53
請教大家一個很簡單的問題  但是對于我很難的問題  我看資料實在是看不明白   就是機器人的坐標系  
資料上說坐標系是為了確認機器人的位置和姿態  我就想知道坐標系對于機器人意味著什么？
什么情況下用關節坐標系   什么情況下用工具坐標系
每天學習一點點
qlaliu
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 16 個
工控威望: 84 點
下載積分: 1146 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2021-07-23
最后登錄: 2025-01-19
查看qlaliu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-06 23:07
先分清楚在世界坐標系，關節坐標系，工具坐標系下，移動機器人的時候是怎樣的一個動作
雷達
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 119 個
工控威望: 233 點
下載積分: 624 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2010-08-28
最后登錄: 2024-10-01
查看雷達的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-10-14 17:25
切換一下坐標系，動一下機器人就知道了
從容淡定－笑談人生
pengkejun
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 149 點
下載積分: 383 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2010-11-08
最后登錄: 2025-01-15
查看pengkejun的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-10-15 22:00
關節坐標系主要用來示教時單軸的移動，主要用于調節姿態用。工具坐標系就是把機器人的默認工具坐標偏移到另一個點上，有些多工作頭的工具它的工具坐標可能就不一樣了。坐標系其實就是機器人用哪種坐標系規定的方式到達一個目標點，每一個目標點可把它理解成一個坐標。2個坐標的重合，使當前位置與設定位置一致的過程。個人理解^_^

主站蜘蛛池模板： 日韩精品系列产品| 久久激情综合网| 国产天美文化传媒| 久久久久综合国产欧美一区二区| 日本高清一卡二卡三卡四卡免费| 精品日韩免费播放器在线观看| 美女国产毛片A区内射| 国产社区视频在线永久免费观看 | 清除唯美第一区二区三区| 麻豆果冻精东九一传媒MV| 精品深夜AV无码一区二区| 久久99国产综合精品| 免费看日韩A片无码视频软件| 国产三级中文字幕| 久久窝窝国产精品午夜看片| 99久久无码午夜体验区| 亚洲欧美日韩精品久久久| 国产美女爽到高潮久久久| 97成人免费视频| 国产精品卡1卡2卡3网站| 中文字幕人妻无码社区| 丁香五月天婷婷综合网| 亚洲AV国产成人精品区三上悠亚 | 亚洲自偷自偷精品| WWW亚洲精品久久久乳| 色婷婷精品免费视频| 亚洲精品日本一二区| 免费看又黄又无码的网站| 欧美日韩中文在线| 狠狠色噜噜狠狠狠狠2022| 中文字幕—精品亚洲一区| 国产成人精品日本亚洲18| 亚洲卡一卡二卡三新区| 91久久香蕉囯产熟女线看| 秋霞电院影无码| 国产产乱码一二三区别免费| 久久久精品无码一二三区| 久久久久久久一线毛片| 国产精品三级在线播放| 亚洲午夜精品A片久久WWW软件| av在线观看网站|