麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-06-23 18:43
圖片：
最近在做一個項目，因為要求高精度，用J4-B系列伺服電機編碼器計米(在線)，讀取電機實際當(dāng)前值，精度確實高。但是有一個問題， 實際當(dāng)前值不能清零，也就是不能循環(huán)計數(shù)。各位大神有什么高招
seafar
目前C#
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 619 個
工控威望: 764 點
下載積分: 1909 分
在線時間: 594(小時)
注冊時間: 2018-03-23
最后登錄: 2023-10-27
查看seafar的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-06-23 20:20
伺服CR針腳就是清除當(dāng)前值
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-16
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-06-24 08:26
存儲實際的當(dāng)前值(進給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:30
引用
引用第2樓xiao_ming于2021-06-24 08:26發(fā)表的  :
存儲實際的當(dāng)前值(進給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)
進給當(dāng)前值是可以清零的有試過沒問題

存儲實際的當(dāng)前值(進給當(dāng)前值－偏差計數(shù)器值)，這個方法試過，有一個問題就是當(dāng)累計數(shù)據(jù)到達雙字最大值時，計數(shù)從0開始，這時會出現(xiàn)一個很大的負值。

進給當(dāng)前值怎么清零？
xiao_ming
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 414 個
工控威望: 1209 點
下載積分: 3494 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2016-01-13
最后登錄: 2024-12-16
查看xiao_ming的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-06-24 11:50
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-06-24 16:52
引用
引用第4樓xiao_ming于2021-06-24 11:50發(fā)表的  :
當(dāng)前值更改第一軸Un\G4306    Un\G4307        
            
當(dāng)前值更改第2軸Un\G4406    Un\G4407    

先賦值再啟動點位置命令k9003


因為軸2 OFF中才能從動（不然會報警）,K9003命令試過不行。
shenqiu
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 181 點
下載積分: 1233 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2013-07-13
最后登錄: 2024-12-02
查看shenqiu的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2021-06-24 19:47
因為沒有接電機電源線  Cd.184 啟動就報1920

主站蜘蛛池模板： 色网站欧美| 无套内射视频| 国产精品无码午夜福利免费看| 亚洲国产艾杏在线观看| 欧美成精品色网在线观看| 2024最新国自产拍视频| 亚洲男人天堂2024av| 国产精品出奶水一区二区三区| 欧美高清视频视频在线观看| 久久神马影院| 午夜成人影视神马| 日韩中文字幕视频| a级在线观看免费| 伊人久久综合成人| 国产精品视频| 国产精品久AAAAA片| 精品三级久久久久久久| 中文字幕国产精品| 欧美日韩在线一区亚洲二区| 2024年日本中文字幕在线播放最新| 亚洲国产另类无码日韩| 国产91免费视频| 亚洲精品中文字幕在线| 国产三级色欲视频| 欧美精品无码一二三区网站| 久久国产成人精品麻豆| 可以直接看的av网址站| 人妻换人妻aa视频麻豆| 91精品国产免费入口| 亚洲AV久久无码精品影视| 粉嫩AV国产一区二区三区| 国产精品视频中文字幕91| 国产欧美日韩综合精品一区二区| 麻豆国产一卡二卡三卡不卡| 精品无人区一码二码三码四码| 狠狠色丁香久久综合五月| 麻豆专媒体一区二区| av天天看| 人禽无码做爰在线观看视频| 91精品视频播放| 无码人妻在线一二三四区免费|