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從事工控也有三年多了，一直都是用總線伺服，脈沖的早就忘掉
請教各位師傅，PLC發脈沖的最高頻率是多少，伺服驅動器接收脈沖動作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機1秒轉完一圈，驅動器分辨率是23位，8388608為一圈，
我看到一些主流PLC自帶發脈沖口的最高頻率為200KPPS，一秒200000個脈沖，發完8388608，也要41秒啊，那是怎么控制到1秒轉完一圈呢
不懂就要不恥下問，讓各位師傅見笑了，也再次先謝謝各位師傅解答疑惑

不恥下問，漢語成語，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學問不如自己的人請教而不感到丟面子，比喻謙虛好學，不介意向學識或地位不及自己的人請教。出自《論語·公冶長》。

引用

引用第1樓dfy于2021-04-27 10:18發表的  :
不恥下問，漢語成語，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學問不如自己的人請教而不感到丟面子，比喻謙虛好學，不介意向學識或地位不及自己的人請教。出自《論語·公冶長》。

謝謝你解釋，用在這實在是錯的一塌糊涂，哈哈哈。。。見笑了。應該是不恥上問

需要設置伺服驅動器的“齒輪比”，使之PLC發出脈沖數乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數。

威望停留在250好久了 長出一口氣啊！

引用

引用第3樓mtc04245于2021-04-27 11:16發表的  :
需要設置伺服驅動器的“齒輪比”，使之PLC發出脈沖數乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數。

齒輪比分子分母，如果設置成1比1的話是不是，就會出現我說的42秒才走一圈呢。。。

比如絲桿導程是10MM  把伺服轉一圈的脈沖數設為1000   你發1000個脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數點弄下就可以了

引用

引用第6樓89230548于2021-04-27 14:44發表的  :
比如絲桿導程是10MM  把伺服轉一圈的脈沖數設為1000   你發1000個脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數點弄下就可以了

對，有設置伺服轉一圈所需脈沖數這個參數，總線都是以微秒為單位的，所以直接設置伺服編碼器分辨率的脈沖都行，絲毫不影響
如果是接脈沖線式的，不設置這個轉一圈所需的脈沖數或者也按編碼器分辨率設置的轉一圈為8388608，那么PLC以脈沖口的極限發脈沖的話，伺服轉一圈是不是就要42秒。。。

你用伺服做些什么呀，我只會走直線，還沒做過畫圓這些

引用

引用第8樓m2006410于2021-04-27 15:23發表的  :
你用伺服做些什么呀，我只會走直線，還沒做過畫圓這些

我也是走直線，走直線也是要知道這些點啊，比如運很重的大物件，用了減速比很高的減速機
伺服走一圈工件才移動一丟丟，達不到要求，要很短時間內走很遠的話，就要發非常多的脈沖

引用

引用第5樓一路向前hg于2021-04-27 13:44發表的  :

齒輪比分子分母，如果設置成1比1的話是不是，就會出現我說的42秒才走一圈呢。。。

是的

一般都是設置伺服驅動器里面的齒輪比，其實就是間接的把電機轉一圈所需的脈沖數等比例變少。