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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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三菱JE-C伺服,不能原點搜索,一碰到極限端就會報警,還是說JE-C伺服用的是電池絕對值的方式多,只用定下原點,然后就不用回原點了。 |
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阿米爾帕西諾
szanh.com日本安川、埃斯頓(英國翠歐)系列產品
級別: 論壇先鋒
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當然能原點搜索,不然JE-C伺服電機就只有絕對值型沒有增量型的了。 樓主留言:現在是碰到極限端就會報警,試了好幾種回原點方式了, 都是一樣 |
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級別: 論壇先鋒
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底層寫了限位斷開就報警,再復位報警,移動對應軸讓限位閉合。不就可以了? 會不會是底層處理軸報警時寫的有問題? |
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zmrs163
級別: 家園?
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兩個限位都有嗎?如果只用一個可以調換一下限位,之前遇到JEC有限位BUG不能原點重試,只有一端的限位可以 樓主留言:對的,回歸方向無論碰到哪一個極限都會停止,如果調換限位的話,那手動點動就不能停止 [ 此帖被zmrs163在2020-11-06 08:58重新編輯 ] |
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好難,我再想想。。。。
級別: 略有小成
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打到問題了,我的DOG信號為常開,然后我在軟件設定里設定了OFF時檢測,所以它碰到極限位就會報警,所以要設定成ON時檢測才行 |
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