精品国产一区二区三区香蕉男同 ,亚洲欧美日韩一区二区三区在线,精品亚洲欧美高清不卡高清

ptre

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 15121 分
在線時(shí)間: 500(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-19
最后登錄: 2024-12-12
查看ptre的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2020-09-18 08:33

只看樓主 | 小中大

圖片：

幫忙一下，這個(gè)程序怎樣寫，最好有程序

sqpfanglin

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2020-09-20 19:57

只看該作者 | 小中大

給你個(gè)思路，
你這程序不好處地方，就在于25秒的那個(gè)時(shí)間
我的處理方法是：
按下出料按鈕時(shí)，小車的6種運(yùn)行狀態(tài)
①在左右2個(gè)限位處，----向出料限位走，到25秒時(shí)放料
②在出料限位處，在當(dāng)前位置停止，到25秒時(shí)放料
其他中間位置，同理

ptre

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 202 個(gè)
工控威望: 423 點(diǎn)
下載積分: 15121 分
在線時(shí)間: 500(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-04-19
最后登錄: 2024-12-12
查看ptre的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2020-09-21 10:22

只看該作者 | 小中大

你的思路是對(duì)的，關(guān)鍵25秒難控制，有6個(gè)方向。最關(guān)鍵的按出料按鈕后不能停，小車的料要堆積出來(lái)，25秒到出料限位才行。

sqpfanglin

級(jí)別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 188 個(gè)
工控威望: 1538 點(diǎn)
下載積分: 5255 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-01-27
最后登錄: 2024-11-16
查看sqpfanglin的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2020-09-21 21:06

只看該作者 | 小中大

按出料的時(shí)候，小車還不能停，難度增加了很多。
但是也可以做，加入各種方向下的計(jì)算，確保最后到達(dá)放料位置是25秒，即可