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xq123456

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樓主發表于: 2020-08-31 11:45

只看樓主 | 小中大

我的程序是控制機械手移動的，我打算在任意時刻能夠使程序暫停檢查，使電機停止運行，再次運行的時候可以從暫停時的位置再度運行，這個應該從哪方面考慮啊？麻煩懂的人指點一下，我用的是西門子的plc.

夢雨天涯

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1樓發表于: 2020-08-31 11:55

只看該作者 | 小中大

串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

樓主留言：

我想從暫停的位置繼續啟動串一個繼電器就可以嗎？

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ddyy139

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2樓發表于: 2020-08-31 12:00

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來學習學習

[ 此帖被ddyy139在2020-08-31 22:14重新編輯 ]

夢雨天涯

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3樓發表于: 2020-08-31 14:04

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引用
引用第1樓夢雨天涯于2020-08-31 11:55發表的 :
串聯多一個繼電器M就行，M就是用來啟動和停止置位和復位

可以啊，步進梯形圖的走法

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夢雨天涯

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4樓發表于: 2020-08-31 14:18

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圖片：

2345789

樓主留言：

大佬，這種調用子程序暫停，我的電機還是有信號輸出，我想在暫停時把電機停下，再運行時從暫停的位置啟動。

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honggun

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5樓發表于: 2020-08-31 15:19

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有氣缸嗎？氣缸走了一半怎么暫停？

sqpfanglin

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6樓發表于: 2020-08-31 21:24

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暫停也是一個個氣缸走完，而不是緊急停止。

唯一色彩

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7樓發表于: 2020-08-31 22:15

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暫停用一個常閉點串到步與步的條件切換之間，暫停只停步的切換，不停動作。

如果要停電機的話，三菱我記得有一個剩余動作保持的功能，但是我沒用過。西門子不太清楚。

xlz123

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8樓發表于: 2020-09-01 10:52

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樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

樓主留言：

三菱的指令和西門子的有很大的差別嗎？西門子沒有這樣的指令嗎，一般工廠中的設備用那種plc比較多

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先有雞

xlz123

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9樓發表于: 2020-09-02 11:33

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引用
引用第8樓xlz123于2020-09-01 10:52發表的 :
樓主的機械手是電機機械手嗎，三菱的直接用絕對定位的話串一個暫停M，暫停了可以直接繼續，相對定位就減去已經走過的位置就好了，西門子的就不太清楚了。

如果你問的是伺服電機暫停繼續的問題，這兩條指令各大plc都是有的。

先有雞

cz19880305

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10樓發表于: 2020-09-07 11:00

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西門子伺服暫停可以用HALT塊氣缸動作可以走完再停停步驟不停程序

641669485

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11樓發表于: 2020-09-12 15:22

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200SMART中有個ABORT,

近十年工作經驗，關于機器人、伺服控制、變頻控制、PID、視覺等硬件選型，程序標準化。歡迎討論
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