huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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由于機(jī)構(gòu)復(fù)雜,有減速機(jī),同步輪,絲桿: 在減速機(jī)齒輪比,同步輪,絲桿導(dǎo)程未知情況下,已知電機(jī)分辨率為131072,PLC發(fā)送10000脈沖數(shù),測量工件實(shí)際運(yùn)行距離為100mm 如何求伺服分子,分母是多少,請(qǐng)問大家如何計(jì)算。 |
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huiming
技術(shù)交流
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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10000=131072*(分子/分母)=100mm,所以伺服設(shè)置 分子為100,分母為131072。這樣對(duì)嗎? |
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新手
光明使者——裝電燈的
級(jí)別: 略有小成
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為什么不讓電機(jī)轉(zhuǎn)一圈呢,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一圈執(zhí)行部分最終行走的位置分子131072 |
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