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何斐_yz

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樓主發(fā)表于: 2019-04-10 10:52

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如圖，一直報(bào)AL015報(bào)警！嘗試很多，都去不掉！請(qǐng)問(wèn)大神怎么弄啊！

圖沒(méi)傳上！伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是LXM26DU07M3X

何斐_yz

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1樓發(fā)表于: 2019-04-10 10:54

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圖片沒(méi)上傳

漂泊的石頭人

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2樓發(fā)表于: 2019-04-10 10:54

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al015 是什么故障你說(shuō)明書(shū)呢？

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3樓發(fā)表于: 2019-04-10 10:55

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引用
引用第2樓chuiyanbo于2019-04-10 10:54發(fā)表的 :
al015 是什么故障你說(shuō)明書(shū)呢？

正向硬件限位開(kāi)關(guān)被觸發(fā)

fjqz00

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4樓發(fā)表于: 2019-04-10 12:02

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1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對(duì)應(yīng)的DI腳輸入功能取反
以上兩個(gè)方案都可以解決

何斐_yz

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5樓發(fā)表于: 2019-04-11 17:14

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引用
引用第4樓fjqz00于2019-04-10 12:02發(fā)表的 :
1、短接正向限位的DI腳
2、把正向限位對(duì)應(yīng)的DI腳輸入功能取反
以上兩個(gè)方案都可以解決

問(wèn)題已經(jīng)解決，感謝

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