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如題,就是個(gè)中轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺,取代機(jī)器人的取放料中轉(zhuǎn)臺,兩個(gè)伺服,一個(gè)DD馬達(dá),轉(zhuǎn)90度角,觸摸屏上很清楚。寫這個(gè)程序的是個(gè)老師傅,用解碼方式做循環(huán),有點(diǎn)晦澀難懂。
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