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工控人家園 綜合討論 這里分享一個(gè)三菱QD70的定位程序，同時(shí)問一個(gè)小小的問題

學(xué)工控做好人

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樓主發(fā)表于: 2019-01-18 23:28

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描述：參數(shù)設(shè)置
圖片：

描述：程序運(yùn)行
圖片：

程序測試過，可以驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

不過我還有一個(gè)問題沒有解決，這里還需要不斷調(diào)整伺服運(yùn)動(dòng)。希望大家能夠提點(diǎn)建議哈。

目前的思路是對(duì)緩沖存儲(chǔ)器里的U0\G806位置寫入新的運(yùn)動(dòng)距離，例如：DMOV K15000(每次都要調(diào)整這個(gè)值) U0\G806
再重新啟動(dòng)Y8（原先的定位功能已經(jīng)執(zhí)行完畢），執(zhí)行定位。

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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1樓發(fā)表于: 2019-01-19 11:20

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假如就是固定幾個(gè)位置，可以寫幾條定位數(shù)據(jù)，這樣就可以在A點(diǎn),B點(diǎn),C點(diǎn)之間切換了。

樓主留言：

謝謝您的回復(fù)，位置每次都不一樣，由傳感器數(shù)據(jù)計(jì)算給出，所以不能這樣寫了。可否每次對(duì)緩存器里的值進(jìn)行寫入后，再重新定位呢

特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個(gè)網(wǎng)站都用一樣賬號(hào)密碼
偶爾還是要發(fā)發(fā)貼，回回貼，不要總潛水

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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2樓發(fā)表于: 2019-01-19 21:31

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QD70只通從定位數(shù)據(jù)一啟動(dòng)，三菱客服說的，你只能按現(xiàn)在這種方式

自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！

yesterdayom

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3樓發(fā)表于: 2019-01-22 14:31

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可以啊，給了脈沖，給多少就走多少啊

焦劉吉

緊跟時(shí)代發(fā)展，努力做好時(shí)代青年

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4樓發(fā)表于: 2019-01-23 20:23

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QD70定位編號(hào)只能從1開始，如果固定幾個(gè)點(diǎn)的話1樓可以

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