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這應(yīng)該是加初始判斷,每次重要的節(jié)點(diǎn)都在程序里加上標(biāo)志,比如當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,當(dāng)前產(chǎn)品已經(jīng)安裝完成,每次到手動(dòng)或者停止,暫停都退出自動(dòng)流程,不管設(shè)備如何被人員手動(dòng)操作,當(dāng)人員再次啟動(dòng)時(shí),進(jìn)入初始判流程,初始判流程根據(jù)當(dāng)前記錄的標(biāo)志跳轉(zhuǎn)對(duì)應(yīng)的自動(dòng)流程,比如標(biāo)志里當(dāng)前已經(jīng)取到產(chǎn)品,可實(shí)際檢測(cè)無(wú)產(chǎn)品,只能報(bào)警,或者消除取料產(chǎn)品標(biāo)志,然后重新初始判,初始判動(dòng)作盡量往初始方向復(fù)位

我寫(xiě)程序也是手動(dòng)，自動(dòng)，回原，獨(dú)立開(kāi)的，自動(dòng)變手動(dòng)時(shí)，所有自動(dòng)狀態(tài)不變，手動(dòng)操作后，根據(jù)自動(dòng)狀態(tài)也可以判斷當(dāng)前哪個(gè)狀態(tài)不對(duì)，手動(dòng)?xùn)|回去就好，就可以接著動(dòng)。我現(xiàn)在是想通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，狀態(tài)數(shù)據(jù)，目標(biāo)動(dòng)作數(shù)據(jù)，避讓數(shù)據(jù)來(lái)控制動(dòng)作，嘗試跳出原來(lái)思維！

又見(jiàn)到自手動(dòng)切換后能接著跑的討論，果然還是外國(guó)人牛逼啊，用離散思維做出來(lái)了！

保存狀態(tài)再讀取狀態(tài)，大方向是這樣的，問(wèn)題是動(dòng)作的先后順序呢，還有就是定時(shí)器的狀態(tài)，比如按自動(dòng)切手動(dòng)，定時(shí)器計(jì)時(shí)沒(méi)到，然后再手動(dòng)換自動(dòng)，定時(shí)器要怎么復(fù)原？

LZ舉例的這個(gè)功能就是狀態(tài)保存，一個(gè)常規(guī)的功能要求，和離散思維沒(méi)什么關(guān)系吧。。。

硬要套用專業(yè)術(shù)語(yǔ)，不如套個(gè)“關(guān)注點(diǎn)分離”？上位機(jī)，HMI，PLC，數(shù)據(jù)與應(yīng)用實(shí)現(xiàn)分離，可以由不同的應(yīng)用程序讀取共享信息模型進(jìn)而實(shí)現(xiàn)分析、顯示應(yīng)用的各行其道

要功能分類，狀態(tài)機(jī)鎖存。
有些多軸機(jī)械手就是這樣干的
把每個(gè)動(dòng)作編成號(hào)，在程序中插入

引用

引用樓主zqszk123于2018-10-23 09:24發(fā)表的 誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？ :
誰(shuí)做過(guò)離散思維編程的？國(guó)外好的設(shè)備見(jiàn)過(guò)，沒(méi)有見(jiàn)過(guò)程序！自動(dòng)切成手動(dòng)后，不管怎么動(dòng)作，恢復(fù)自動(dòng)后，各個(gè)機(jī)構(gòu)又自動(dòng)恢復(fù)到之前的狀態(tài)接著往下做，不用手動(dòng)將之前的機(jī)構(gòu)動(dòng)作回來(lái)！

想多了，某些特定條件可以，大部分都是不可以的，特別是機(jī)構(gòu)干涉的工序；你試試……

個(gè)人感覺(jué)還是看有沒(méi)有價(jià)值去這樣做的 做事情總要有點(diǎn)意義吧  客戶要求的話就另當(dāng)別論了

關(guān)于這個(gè)話題，我聽(tīng)過(guò)不少人說(shuō)過(guò)很簡(jiǎn)單，我不知道他們有沒(méi)有真正做過(guò)機(jī)器，如果說(shuō)轉(zhuǎn)為手動(dòng)隨便動(dòng)作再轉(zhuǎn)自動(dòng)能接著走的，24樓的方法還比較靠譜

三菱的CASE 條件語(yǔ)句 +動(dòng)作的記憶 可以實(shí)現(xiàn)么 目前我們有這么做

歐姆龍 我們好像也是用步次+記憶，設(shè)備切手動(dòng)后 有被手動(dòng)操作過(guò)的機(jī)構(gòu) 需要恢復(fù)到切手動(dòng)時(shí)的狀態(tài)，才可以正常切自動(dòng)；如果沒(méi)有手動(dòng)操作過(guò)，直接切回自動(dòng)就可以繼續(xù)運(yùn)行；

做程序時(shí)候每個(gè)step 都帶上一個(gè)暫停位，不管是跳到手動(dòng)還是設(shè)備出現(xiàn)報(bào)警，都讓step卡在暫停步，恢復(fù)自動(dòng)以后，暫停取消