旺緣夢
級別: 正式會(huì)員
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我用三菱PLC來控制步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn),不知道怎么操作,各位老師請多多幫忙。 |
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beau123
級別: 略有小成
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你看手冊沒,,步進(jìn)驅(qū)動(dòng)里有方向的(方向+脈沖),,,請看看手冊 |
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浮生半日
級別: 略有小成
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看看步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的,有一個(gè)是正反,一個(gè)是脈沖,兩個(gè)相應(yīng)的對上就行了。 |
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永恒14
級別: 略有小成
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程序包含: 1.回零 2.正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 3.反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng) 4.正向位置定位 5.反向位置定位 |
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本帖最近評分記錄: |
工控三兩年
級別: 家園常客
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控制器上有正反高低速信號, 樓主留言:那兩個(gè)端子是控制正反轉(zhuǎn)的端子呀 |
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beau123
級別: 略有小成
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這個(gè)回復(fù)是最正確的,也使用于伺服電機(jī)控制,,簡單明了,,學(xué)習(xí)了
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劍劍777
謙虛不恥,前行不止!
級別: 探索解密
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最簡單的可變脈沖數(shù)指令:16位指令PLSV 32位指令DPLSV,格式如:PLSV D0 Y0 Y1 其中D0的值為脈沖頻率即速度只要在16位的范圍內(nèi)可以隨意取值,例如K10000或K-10000(結(jié)合電機(jī)選擇合適的脈沖頻率),Y0為脈沖輸出端,Y1位脈沖方向端,當(dāng)K值為正值時(shí)電機(jī)正轉(zhuǎn),為負(fù)值時(shí)反轉(zhuǎn)。這里可變速的寄存器的值可以不考慮。 16位運(yùn)算時(shí)為-32,768~+32,767(0除外)32位運(yùn)算時(shí)為-999,999~+999,999(0除外) 相對位置指令:16位指令DRVI 32位指令DDRVI。格式如:DRVI D0 D1 Y0 Y1 D0與D1的值如上,這里D0為指定輸出脈沖數(shù)(相對地址)即為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù),D1為指定輸出脈沖頻率即為速度。正轉(zhuǎn)D0 D1 的值為正值,反轉(zhuǎn)D0或D1的值為負(fù)值即可。 絕對位置指令:16位指令DRVA 32位指令DDRVA。和DRVI的格式相同。但是有區(qū)別,相對位置指令是每次轉(zhuǎn)動(dòng)前,以當(dāng)前位置為原點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。而絕對位置指令是以初始轉(zhuǎn)動(dòng)的起點(diǎn)為原點(diǎn)的。其中絕對與相對位置指令的理解還是需要你去看一下FX定位篇手冊,論壇就有下載地址:http://down.ymmfa.com/?id=365 |
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