惜我往矣123
級(jí)別: 正式會(huì)員
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q系列plc 有20多個(gè)定位數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)之間的間隔一樣,怎么樣根據(jù)第一位置和位置間隔得出其它的數(shù)據(jù),求大神指點(diǎn) |
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惜我往矣123
級(jí)別: 正式會(huì)員
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一個(gè)工件上有一排小孔 每個(gè)孔間距都一樣,伺服要在每個(gè)孔做同樣動(dòng)作,由于孔太多,也就是說(shuō)位置太多,想通過(guò)變址來(lái)實(shí)現(xiàn),不怎么會(huì)用變址 |
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libin520
雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級(jí)別: 工控俠客
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在保存坐標(biāo)的時(shí)候,用D加變址。確實(shí)方便一些。至于間距相同。利用pitch可以搞定。對(duì)于點(diǎn)位多。方便。 |
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john42tw
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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不需要變址 位置例:0、3、6、9、........ 間隔3 ---|^|-----------[+ K3 D0 D0] |
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mosheng1234
級(jí)別: 論壇先鋒
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變址沒(méi)有那么難,你可以取每次工作完成標(biāo)志的下降沿,如 LDF M0 -----------[dmov D0z0 D0],或者直接用5樓的辦法,D0 伺服目標(biāo)位置累加 |
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不小心遇見(jiàn)你
自動(dòng)項(xiàng)目、PLC、視覺(jué)、通訊等工控軟件開(kāi)發(fā)QQ3515716
級(jí)別: 工控俠客
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都沒(méi)明白樓主的意思吧 好像 是不是這個(gè)意思? 修改D100存儲(chǔ)的數(shù)據(jù) 后面的 D102 D104 D106 ......依次加上偏差值? 這樣的話 for語(yǔ)句+變址就解決了 |
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