引用引用第4樓yy249677480于2018-06-09 15:54發表的 :編碼器線不好,我也碰到過,復位報警能正常運行,過一會又有了,一般20,21報警都是編碼器線,你說換線沒用,那就不排除你電機編碼器壞了。 你可以多試試幾根線,一般線不好可能比較大
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