西門子(SIEMENS)6ra70調(diào)試故障(Ⅱ)
八. 優(yōu)化
電樞和勵磁電流環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風(fēng)機電源投入
裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=25
整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解封命
令,當(dāng)裝置狀態(tài)<01.0時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化過程要保證電機鎖死,優(yōu)化
運行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到07.2狀態(tài).整個過程大約40S。電流限幅將不起作用,
電流峰值與電機額定電流有關(guān).
以下參數(shù)自動被設(shè)置:
- P110 P111:電樞回路電阻,電感
- P112:勵磁回路電阻
- P155 P156:電樞電流調(diào)節(jié)器P,I增益
- P255 P256:勵磁電流調(diào)節(jié)器P,I增益
- P826:自然換相時間的校正
電流環(huán)優(yōu)化前設(shè)定P159=0.01,P160=0(缺省值),優(yōu)化結(jié)束后,重新定義P159,
P160為如下數(shù)值,保證SCR正反橋可靠換向。以后電流環(huán)優(yōu)化前需將兩個參
數(shù)恢復(fù)工廠缺省值。
P159=0.2 電樞自動翻轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)換閾值%
P160=0.02 附加的無轉(zhuǎn)矩時間間隔S
速度環(huán)優(yōu)化
將勵磁,控制,風(fēng)機電源投入
在電樞反饋方式下啟動電機,檢查觀察R024參數(shù),保證正向速度給定與實
際軋制方向一致,RO24參數(shù)應(yīng)和P402給定值一致。將P140=1,切換到編碼器
反饋試車。
編碼器脈沖信號正常的情況下,停車后修改P080=0,P083=2,P140=1,
P143=電機基速,啟動電機,裝置內(nèi)控狀態(tài)下在PMU上選擇P051=26
整流裝置進入07.0或07.1狀態(tài)等待操作柜門上選擇關(guān)輸入合閘命令和解
封命令,裝置狀態(tài)<01.0時,執(zhí)行優(yōu)化運行開始,優(yōu)化運行結(jié)束時,驅(qū)動裝置回到
07.2狀態(tài).整個過程大約6S。電機以45%的額定電樞電流加速,達到20%的最大
電機速度,速調(diào)優(yōu)化得到P225,P226,P228。
這種優(yōu)化在帶上機械負載后必須重新做(因為最高轉(zhuǎn)速值有大的變化)!
記錄調(diào)試結(jié)果。
九. 勵磁電流調(diào)整
啟動電機,運行至20%,50%,80%的速度,觀察R038(電樞電壓),R037
(EMF實際值顯示)
根據(jù)理論計算值與實際值比較,調(diào)整P102參數(shù),完成勵磁電流的標(biāo)定。
記錄調(diào)試結(jié)果。
十. 勵磁特性優(yōu)化
令P143=電機最高轉(zhuǎn)速,P081=1,P051=27進行弱磁優(yōu)化運行。
啟動電機至高速,檢查P038,P019,P024是否穩(wěn)定.
弱磁優(yōu)化運行后,P169=0,P170=1選擇轉(zhuǎn)矩限幅和轉(zhuǎn)矩控制。
記錄優(yōu)化結(jié)果
十一. 電機和機械考核
十二. 帶機械速度環(huán)優(yōu)化和調(diào)整
十三. 內(nèi)外控參數(shù)的設(shè)置
P055=112,P057=112,將1#組參數(shù)拷貝到2#組,選擇內(nèi)外控觀察R056,
R058參數(shù)組選擇情況
P171.2= 150%,P172.2= -150%
P644.2=3002 外控速度給定。
P648.01(B)= 9, P648.02(B)= 3001 內(nèi)外控時控制字的選擇
P649.01(B)=9, P649.02(B)= 9
P676.1(B)=P676.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組FDS選擇
P677.1(B)=P677.2=0.(選擇3#組、4#組,該選擇功能禁止)
P690.1(B)=P690.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為功能數(shù)據(jù)組BDS選擇
P641.1(B)=P641.2=17用開關(guān)量輸入端子39作為選擇斜坡函數(shù)發(fā)生器旁路
與否,內(nèi)控狀態(tài)選1#組,外控狀態(tài)選2#組.,或令P641.01=0, P641.02=1
西門子(SIEMENS)6ra70參數(shù)設(shè)定調(diào)試(Ⅰ)
一. 檢查裝置和電機 :略
二. 基本參數(shù)設(shè)定(計算機或PMU單元完成)
1.系統(tǒng)設(shè)定值復(fù)位及偏差調(diào)整
用PMU執(zhí)行功能P051= 21,調(diào)用缺省的工廠設(shè)置參數(shù)構(gòu)成基本
參數(shù)文件,用P052=0顯示那些與初始工廠設(shè)置不同的參數(shù)。
合上裝置控制電源和操作控制電源執(zhí)行P051=21,偏差調(diào)整(P051=22) 同時
進行,參數(shù)P825.02被設(shè)置。
2.整流裝置參數(shù)設(shè)定
P067=1-5 選擇負載過負荷周期,見手冊,當(dāng)本參數(shù)大于1時,整流器額定
直流電流R072.01將變?yōu)樗x周期內(nèi)的基本負載值,P075參數(shù)必須設(shè)定 為
1或2。一般情況下,裝置的計算的晶閘管溫升包容上述過載周期
P075=0 不允許裝置過載,裝置最大輸出電流被限制在額定直流電流
R072.01
=1 電樞電流最大值被限制在P077*1.8*整流器額定直流電流R072.01,當(dāng)計
算的晶閘管溫升超過允許值時,報警A039激活,電樞電流給定自動自動減
小到整流器額定電流R072.01。
=2 整流器電樞電流最大值被限制在 P077*1.8*整流器額定直流電流
R072.01,當(dāng)計算的晶閘管溫升超過允許值時,故障F039被激活。
本參數(shù)根據(jù)電機額定參數(shù)值和使用工況,從保護裝置過載的角度出發(fā)進行設(shè)
置,本參數(shù)與P067共同作用,對裝置的過負荷周期進行設(shè)定。
P078.01= 630V主回路進線交流電壓,作為判斷電壓故障的基準(zhǔn)值
P078.02= 380V,勵磁進線電壓
作為欠壓或過壓的判斷門檻電壓,相關(guān)參數(shù)見P351,P352,P361-P364.
3.電機參數(shù)設(shè)定
P100(F)= 額定電動機電樞電流(A)
P101(F)=額定電動機電樞電壓(V)
P102(F)= 額定電動機勵磁電流(A)
P103(F)=最小電機勵磁電流(A),必須 小于P102的50%.在弱磁調(diào)速場合,一
般設(shè)定到防止失磁的數(shù)值.
P110電樞回路電阻,P111電樞回路電感,P112勵磁回路電阻:在優(yōu)化過程
自動設(shè)定。
P114(F)=電動機熱時間系數(shù),根據(jù)本參數(shù)和P100對電動機進行熱過載保
護:當(dāng)電機溫升達到報警曲線值時觸發(fā)A037報警;當(dāng)溫升達到故障曲線值
時觸發(fā)F037故障。缺省值10MIN。
P115(F)= 電樞反饋時,最大速度時的EMF(%),缺省值100。以整流器進線
標(biāo)準(zhǔn)電壓(R078)為基準(zhǔn),設(shè)置時應(yīng)考慮進線電壓實際值等各種參數(shù)影
響.P115= EMF額定值/R078(見功能圖),EMF額定值=P101-P100*P110。在
P083=3時,觀察編碼器波形正常的情況下,令P140=1,P143=電機基速,
觀察R024(編碼器反饋)和R025(電樞電壓反饋)。校準(zhǔn)P115參數(shù)。
P118(F)=額定EMF(V), P119(F)=額定速度(%): P118、P119是在勵磁減
弱優(yōu)化過程中P051=27設(shè)置的,當(dāng)P100,P101,P110參數(shù)發(fā)生變化后,弱
點也隨著變化,不再是P118,實際額定速度=P119*實際額定EMF/P118
當(dāng)P102變化時,勵磁減弱優(yōu)化重做。
4.實際速度檢測參數(shù)設(shè)定
P083(F)=實際速度反饋選擇當(dāng)
當(dāng) P083=2 (脈沖編碼器) 時,100%速度為P143參數(shù)值
當(dāng) P083=3 (電樞反饋) 時,100%速度為P115參數(shù)值所對應(yīng)的速度
P140=0或1, 脈沖編碼器類型選擇。電樞反饋P083=3時,令其為零;
碼器反饋時P083=2,令其為“1”。
P141=1024 ,脈沖編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
P142=1,編碼器15V電源供電
P143(F)= 編碼器反饋時最高的運行速度(轉(zhuǎn)/分鐘)
P148(F)=1,使能編碼器監(jiān)視有效(F048故障有效)
5.勵磁功能參數(shù)設(shè)定
P081=0 恒磁運行方式 (弱磁優(yōu)化前設(shè)置值)
P081=1 弱磁運行方式(進行弱磁優(yōu)化時設(shè)置,優(yōu)化后設(shè)置為1)
P082=2 勵磁運行模式,達到運行狀態(tài)>07后,經(jīng)過P258的延時,輸
經(jīng)濟勵磁電流P257.
P257(F)= 0 (%P102) 停機勵磁
6.限幅值參數(shù)設(shè)定
P642.01-04= 100 % 主設(shè)定點速度限幅
P091=100% 斜坡給定閾值
P169=0, P170=0 帶電流限幅的閉環(huán)電流控制
P605.01-04=1 轉(zhuǎn)矩限幅
P171.01= 100% (P100為基值) ,P172.01=-100(P100為基值)電流限幅
7.斜坡函數(shù)發(fā)生器相關(guān)參數(shù)設(shè)定
P303.01(F)= 10 S
P304.01(F)= 10S
P305.01(F)= 0.5S
P306.01(F) = 0.5S
上述參數(shù)對斜坡參數(shù)組1進行設(shè)定,規(guī)定了由0速到最高速的時間10S,過度
圓弧時間0.5S.
8.輔助功能參數(shù)設(shè)定
零速信號:
P373(F)=1% 轉(zhuǎn)速大于1%時狀態(tài)字bit10 為1
P374(F)=0.5% 回環(huán)寬度
P375(F)=0.1S 延遲時間
P675(B) =24 CUD2板43端子開關(guān)量連接量24,當(dāng)輔傳動使用熔斷器或超
速開關(guān)時,接點動作產(chǎn)生外部故障1和2。
P689.1=B20 端子41,風(fēng)機信號作為外部報警2
P771=106 設(shè)置開關(guān)量輸出口1為裝置故障狀態(tài)輸出
P755=167,P754=OFFSET,設(shè)置模擬量輸出2作為速度表指示
P753=10V×電機最大速度/速度表滿偏值,規(guī)格化
P820.04=0 將傳動堵轉(zhuǎn)故障使能
P644.01=402 內(nèi)控速度給定由固定量連接器P402發(fā)出。
三. 檢查主電機勵磁
令P082=2,合勵磁進線電源,改變P257=5%,30%,50%,100%,觀察勵磁
表指示情況。
恢復(fù)P257=0。
四. 電機啟動
以上參數(shù)設(shè)置正確后,電機可以恒磁啟動,P81=0,接入勵磁電
源和電機風(fēng)機,在P51=40情況下,傳動柜選擇開關(guān)輸入合閘和解
封命令后,由P402輸入給定速度,電機轉(zhuǎn)動。
五. 檢查只讀參數(shù)
R010:開關(guān)量輸入,0-6位對應(yīng)36-42端子狀態(tài),12位對應(yīng)ESTOP信號
R011:開關(guān)量輸出狀態(tài),第0位代表46端子重故障,第7位代表109/110
端子和閘信號
R015:實際電樞進線電壓630V,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R016:實際勵磁進線電壓,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R017:實際進線頻率,應(yīng)在允許值范圍內(nèi)
R038:實際電樞直流電壓,裝置未解封狀態(tài)其值應(yīng)接近為0。
R039:EMF給定值,等于P101-P100*P110
六. 檢查風(fēng)機
檢查裝置風(fēng)機
檢查電機風(fēng)機
七. 檢查電樞可控硅及橋臂快熔
令P830=3,合勵磁進線電源,合ME開關(guān),若可控硅及其觸發(fā)回路故障將報
F061裝置故障信號;若橋臂快熔熔斷,報F004故障,R047故障碼為3。
若無故障,參數(shù)P830自動恢復(fù)為0.