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公司老板一時(shí)興起采購了一個(gè)PAINT MATE 200iA/5L機(jī)器人、R30iB控制器以及Teach Pendant。還有一個(gè)PaintTool應(yīng)用軟件。

想拿來完成以下實(shí)驗(yàn)性質(zhì)的工作：

    給一個(gè)圓柱體做噴漆

    移動(dòng)一個(gè)小物體從一個(gè)位置到另一個(gè)位置


我的第一次接觸機(jī)器人，小白問題如下：

    請問以我現(xiàn)在的這些設(shè)備和軟件是否足夠完成以上兩個(gè)任務(wù)？

    我感覺是不是還得買個(gè)handingTool啥的軟件才能完成物體搬運(yùn)的工作呢？

    噴漆的噴槍和抓物體的機(jī)械爪是不是得買？去哪里買？我在fanuc官網(wǎng)沒看見相關(guān)配件賣呀？

    噴槍和機(jī)械爪是由什么控制的？控制的接口在機(jī)器人上還是R30iB控制器上？

機(jī)器人廠家一般都提供機(jī)器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實(shí)現(xiàn)，用機(jī)器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以。看具體情況

沒有使用過，純小白

慢慢摸索，

引用

引用第1樓hmilydyk于2017-04-12 08:04發(fā)表的  :
機(jī)器人廠家一般都提供機(jī)器人本體，你需要的夾抓噴槍都需要自己定制，或者購買。
噴槍和夾抓控制，要看你自己的程序怎么實(shí)現(xiàn)，用機(jī)器人輸出也可以控制，外加程序單元也可以。看具體情況

好的謝謝
請問你有FANUC的使用經(jīng)驗(yàn)嗎

1.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡一般通過示教器就可以實(shí)現(xiàn)，軟件也可以實(shí)現(xiàn)
2.機(jī)器人只是噴槍跟機(jī)械爪的載體，如果自己有條件可以根據(jù)自身的產(chǎn)品定制工裝，沒條件就請外面的人做工裝
3.噴槍和機(jī)械爪都是開關(guān)量，可以用機(jī)器人內(nèi)部的輸出控制，一般機(jī)器人控制箱會(huì)單獨(dú)空出輸出點(diǎn)給用戶使用

fanuc有專門的編程仿真軟件，可以對軌跡進(jìn)行精確編程，叫做robotguide。你的要求比較簡單，直接示教點(diǎn)位就可以完成

工裝夾具一般自己做或者直接購買，目前我用的是UR機(jī)器人做焊接，你只是做噴涂和搬運(yùn)，幾乎沒有精度可言，只需要在示教器找相應(yīng)的路點(diǎn)，機(jī)器人本身內(nèi)部有輸入輸出信號，到相應(yīng)的位置，輸出相應(yīng)的信號，給到繼電器即可（日系的可不用考慮），動(dòng)作復(fù)雜的可考慮PLC與機(jī)器人想配合使用，這樣應(yīng)該很好理解了吧