qianga_10
級(jí)別: 探索解密
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假設(shè)電機(jī)轉(zhuǎn)1圈發(fā)N個(gè)脈沖,A到B電機(jī)轉(zhuǎn)10圈,則距離為10N,每次過X0記下脈沖當(dāng)前值存儲(chǔ)至Dn中,電機(jī)轉(zhuǎn)10圈后,塊傳輸保存數(shù)據(jù),重新存儲(chǔ)。是這個(gè)意思嗎? |
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wr3233
級(jí)別: 探索解密
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圖片:
![]() 手冊(cè)里講的很清楚 |
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本帖最近評(píng)分記錄: |
主要看氣質(zhì)
級(jí)別: 探索解密
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你認(rèn)為我會(huì)告訴你手冊(cè)上有嗎? |
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逆水行舟
級(jí)別: 略有小成
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進(jìn)入的時(shí)候記錄A初始值,用編碼器當(dāng)前值減去初始值不就是,不就是過程的值嗎? ? |
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逆水行舟
級(jí)別: 略有小成
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比較簡(jiǎn)單方法,構(gòu)建一個(gè)隊(duì)列,使用先進(jìn)先出方便指令,D0清零后,應(yīng)該把D1數(shù)據(jù)移送到D0依次類推,51個(gè)放到50數(shù)據(jù)類。按照你上面說的,當(dāng)出現(xiàn)D0,D1數(shù)據(jù)清空后,再進(jìn)入3個(gè)鏟品,且沒有產(chǎn)品出時(shí),前兩個(gè)分別進(jìn)入D1,D2,第3個(gè)將進(jìn)入D51,哪你出隊(duì)列程序?qū)⒈容^復(fù)雜,以你問這個(gè)問題推斷,如果你沒有很好計(jì)算機(jī)語言基礎(chǔ),會(huì)花很長(zhǎng)時(shí)間。 |
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baixin_1981
杭州三菱
級(jí)別: 略有小成
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用FIFO先入先出,用隊(duì)列結(jié)構(gòu)原理 |
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