伺服是用來代替用手來轉動轉盤用的,只要每次起動到停止,吳差不超過1豪米就行了。主要定位是靠氣缸鎖定
大哥這我知道,問題在于PLC輸入點用完了!不要求定位百分百準,只要長期累積吳差不超過1豪米就Ok啦。機械主要是靠氣缸鎖死定位的,考慮到長時間用手轉動比輕累才改用伺服代替人工轉動。至于停電和動過位置,我可以用手來重新定位好,在開機運作。
引用引用第2樓zhaoxg于2016-09-20 10:01發(fā)表的 :你不確定原點怎么定位啊?開機可以設成不回零的,但位置不確定相對運行沒有問題
引用引用第3樓laihuaxun200于2016-09-20 11:11發(fā)表的 :回零只需要加一個開關就可以了吧,不回零的話,定位肯定不準的,如遇到突然停電或停機后有動過位置,就不在原來的位置了。所謂絕對定位只是針對脈沖來說的,機械上的絕對位置還是要靠原點的
嗯這方法行的通,但我是固定脈沖不變的,應該不用清寄存器吧?
引用引用第9樓shuai3982于2016-09-20 17:08發(fā)表的 :不編可以的,在觸摸屏做做一個清寄存器的按鈕吧
引用引用第8樓夢見初音于2016-09-20 17:04發(fā)表的 :回原點zrn多麻煩
主辦單位:上海明控機電科技有限公司
本站所有內容均為網友自行發(fā)布,不代表網站立場,如有爭議請與管理員聯系
工控人家園是公益論壇,不銷售任何資料軟件,不銷售會員和積分
刪貼、投訴電話:13816792706
遵守法律,文明發(fā)言 滬ICP備10210768號-2 滬公網安備31010802001143號