guyun2006500
級別: 探索解密
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想做一套追位的系統(tǒng),主送料軸用的變頻器帶動,加一編碼器測速及測長,后面用伺服帶動追剪系統(tǒng),現(xiàn)在是不清楚各位大神用什么方式能精準(zhǔn)測試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!! |
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guchengjiuan
級別: 探索解密
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能詳細(xì)說說嗎,怎么個追剪,用定位好些,測速誤差坑定大 |
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xiakebiao
工控老人
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數(shù)為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數(shù)4 倍頻;每周脈沖數(shù)為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數(shù)最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數(shù)4 096 。 剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機(jī)和裝置能否按機(jī)械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。 樓主留言:能否詳細(xì)說明下,我有點抓不到重點! |
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cmsn
級別: 略有小成
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大師文檔可以共享下么 |
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gadna9
級別: 略有小成
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買個支持電子凸輪功能的控制器做同步控制,設(shè)置相對簡單,精度也OK。就不用你現(xiàn)在這個方案這么麻煩 |
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