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lwjhong
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樓主  發表于: 2016-03-11 09:54
用三菱的PLCFX3U采用dszr原點回歸(脈沖輸出為Y0),并且要求清零伺服(三菱J4伺服)的脈沖,看到PLC的Y4(Y4接伺服的CR端)有一個脈沖信號發出但是伺服的顯示的脈沖就是不被清零,Y4 的公共端我試過用24V,也試過用伺服的47端都不行!!
望各位高手指點!!謝謝
petercai
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1樓  發表于: 2016-03-11 10:15
PLC發出了清零信號,伺服沒接收到,那你重點查一下伺服CR信號形成回路沒,46和41腳
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2樓  發表于: 2016-03-11 11:56
清零公共端是那個端口?
petercai
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3樓  發表于: 2016-03-11 12:40
46號腳
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4樓  發表于: 2016-03-11 13:55
現在指定了Y11為清零信號(CR端),Y4為NP端,運行歸零時Y11可以看到PLC的燈有短暫的脈沖發送,但是伺服的顯示脈沖就是不清零
lwjhong
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5樓  發表于: 2016-03-11 14:06
以下是程序勞請各位幫忙看看!!
謝謝各位老師
lwjhong
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6樓  發表于: 2016-03-11 14:09
上面少發了一張不好意思
jonny_jean
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7樓  發表于: 2016-03-12 02:17
如程序接線沒錯,那就是動作錯了,當您作clr時,son有斷開嗎?
lwjhong
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8樓  發表于: 2016-03-12 10:31
引用
引用第8樓jonny_jean于2016-03-12 02:17發表的  :
如程序接線沒錯,那就是動作錯了,當您作clr時,son有斷開嗎?

清除時伺服沒有斷開

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