guochunyi
直讀解西門屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主
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用超聲波開關(guān)感應(yīng)檢測距離,超聲波開關(guān)輸出模擬量進(jìn)入PLC。。。 |
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kokoper
級別: 略有小成
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如果是焊槍的話定位高度要求應(yīng)該不高吧 用高速的位移傳感器來測距,然后加PID控制是不是能稍微好些? 轉(zhuǎn)速慢點,精度會有所提高 |
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hafatahaha
臺達(dá)代理
級別: 論壇先鋒
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看你的精度要求多高了,用傳感器測距離不太靠譜吧,采集速度,運算速度,精度影響因素太多,PLC估計不太好實現(xiàn),我的方案前提是必須知道這個橢圓的外形,用運動控制器捕捉旋轉(zhuǎn)角度,利用凸輪功能,只是凸輪表比較多,需要抓取很多點。 |
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新手駕駛f22
級別: 探索解密
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這個工件是要隨時取下更換的嗎,如果不是,用編碼器取定位脈沖,用表格高速比較模式指令可行,如果是,考慮機(jī)械方式,或可以模仿DVD激光頭的方式,用單片機(jī)編程來解決行程問題,總之,自己設(shè)計制作比較難,用成品又太貴.發(fā)揚(yáng)工控人精神自己解決才有意義 |
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gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
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樓主,如果是真實項目,請將零件圖發(fā)上本站,并說明準(zhǔn)備用什么焊具(氬弧?二氧化碳?等),本人可以提供較詳細(xì)的參考,因為最近才完成一項相似的項目,效果不錯,結(jié)構(gòu)簡單。 |
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gongling888
gongling
級別: 論壇先鋒
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順便說明,既然是用于焊接(金屬焊接),要求定位的精度不會很高,無需要考慮得太復(fù)雜。 |
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付杰888
級別: 略有小成
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不需要傳感器,只要車床夾的位置固定和起始點固定,再步進(jìn)電機(jī)編個橢圓程序就行 |
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