制服丝袜国产一区二区,美女扒开尿口给男人爽免费视频日韩欧美第一区二区三区 ,日本av精品人妻少妇一区二区三区不卡

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-12-06 09:03

例如正限位設定  大于多少脈沖就停止正轉
          負限位設定  小于多少脈沖就停止正轉
     原點自己調好位置之后，關機重啟，那么D8340即等于0
         最后在設定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關了啊

因為空間太小，不好裝開關。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

梁元寶

積極參與,努力學習.互相幫助,共同進步.

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 87 個
工控威望: 242 點
下載積分: 847 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-04-15
最后登錄: 2024-04-26
查看梁元寶的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-12-06 09:43

只看該作者 | 小中大

這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關是不能少，伺服的位置還是需要機械上結構來保證的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(嘿嘿不黑哦) 真誠感謝！

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-12-06 10:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發表的 :
這樣會伺服的位置會越來越不準的，有了開關就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關那就只有撞死擋來確定位置；在開機的找原點時候先確定伺服當前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經就是這樣做的，位置比用軟元件準多了。伺服上的機械開關是不能少，伺服的位置還是需要機械上結構來保證的。

感謝，我來看看我的伺服驅動器帶不帶你說的這個功能 “服驅動自帶的尋遠點功能，它可以設定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點”