麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人（遠程設備站）通信控制機器人執行幾個簡單命令（如機器人PLAY，機器人伺服ON/OFF，機器人側異常報警）的PLC程序，我不理解PLC的（RX和RY）CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后，機器人的輸出對應PLC的輸入，機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-01-15
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川？不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要，協商唄，你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜！！！！
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-01-15
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站，然后看他那邊的說明書，占多少站，你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的，PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能，并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點，寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用，導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是，如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點，只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接？




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板： 国产丝袜福利在线观| 精品人妻一区二区三区久久| 日本人强伦姧人妻A片| 久久久久夜色精品波多野结衣| 欧亚洲精品一区中文字幕拾精者| 婷婷成人亚洲| 精品人妻一区二区三区四区 | 宅男午夜免费看片在线播放 | 国产白丝无码视频在线观看| 亚洲国产av午夜高清入口| 91在线视频播放| 欧美又大又粗又湿A片| 亚洲日本一期二期三期精华液| 久久久久久亚洲av成人| 老女老肥熟国产在线视频| 国产精品麻豆一区二区三区v视界 国产精品麻花传媒二三区别 | 欧美黑人xxxx性高清版| 手机在线看片国产| 精品国产精品欧美一区蜜| 好看的亚洲av日韩av在线播放 | 亚洲视频天堂| 成人精品免费视频在线观看| 日韩精品一区在线| 狠狠色噜噜狠狠狠狠狠色综合久久| 精品久久久久久综合日本| 成在线人免费无码高潮喷水| 成人欧美激情亚洲日韩蜜臀| 日韩欧国产精品一区综合无码| 99亚洲男女激情在线观看| 久久精品无码一区二区一不| 国产精品久久欧美久久一区| 国产av一区最新精品| 无码高清在线视频国产| 成人一区视频| 久久不卡免费视频| 国产资源一区| 国产精品青青在线麻豆| 一边吃奶一边做边爱hd在线视频播放| 91中文字幕视频| 欧美成人精品A片免费区网站| 亚洲成AV人片一区二区三区|