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我好像是
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樓主  發表于: 2014-09-28 10:35
如題目。。。國產不知名伺服
伺服速度3000轉的時候,伺服到位置了。我發現他會輕微前后動一點點。就是前后擺動一下。非常輕微。。。不仔細看?床怀鰜怼:孟袷菦_過頭了,他自己退一點;蛘邲]有到位置他自己往前面走一點
速度慢就基本看不出來。。。如果看絲桿的話就會有一點點。
是否正常?如果正常的話在要求高速位置精確的場合怎么辦?
[ 此帖被我好像是在2014-09-28 10:46重新編輯 ]
1935807118
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1樓  發表于: 2014-09-28 11:52
減速時間加長點看下
892777011
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2樓  發表于: 2014-09-28 12:00
正常的,調高位置環增益會有改善
我好像是
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3樓  發表于: 2014-09-28 13:46
引用
引用第2樓892777011于2014-09-28 12:00發表的  :
正常的,調高位置環增益會有改善

調高剛性就強烈震動和聲音
892777011
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4樓  發表于: 2014-09-28 16:57
引用
引用第3樓我好像是于2014-09-28 13:46發表的  :

調高剛性就強烈震動和聲音

調太高了,位置環增益,速度環增益,慣量比,主要就這幾個參數了,配合著調,還調不好就是伺服功率小了

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