絲桿受力過(guò)猛會(huì)造成類似于齒輪跳齒一樣的故障,也就是絲桿不轉(zhuǎn)動(dòng)但負(fù)載順著受力方向跳進(jìn)一段距離。可以通過(guò)重新裝配絲桿后再重新設(shè)置機(jī)械原點(diǎn)來(lái)解決這個(gè)問題。
另外,應(yīng)該在絲桿兩端增加LIMIT SENSOR、設(shè)置伺服力矩報(bào)警(伺服參數(shù),收到阻力大于設(shè)定值時(shí)驅(qū)動(dòng)器報(bào)警)等方法來(lái)防止故障再次發(fā)生。