zhjw
級別: 探索解密
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參數整定找最佳,從小到大順序查. 先是比例后積分,最后再把微分加. 曲線振蕩很頻繁,放大倍數要放小. 曲線漂浮繞大灣,放大倍數往大扳. 曲線偏離回復慢,積分時間往下降. 曲線波動周期長,積分時間再加長. 曲線振蕩頻率快,先把微分降下來. |
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wulaorong
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