shuchuang78
級別: 探索解密
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程序要求,PLC作為上位機(jī)控制伺服電機(jī),要求按下啟動按鈕電機(jī)轉(zhuǎn)動,工作臺開始從A點(diǎn)移動30mm,停2s,在回到A點(diǎn)停2s如此循環(huán),按下停止按鈕工作臺回到A點(diǎn)在停止。移動的距離可調(diào)。按下手動按鈕工作臺可以移動到任何位置。移動速度10mm/s,絲桿螺距為5mm。 [ 此帖被shuchuang78在2012-03-17 18:34重新編輯 ] |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點(diǎn)一點(diǎn)的和目標(biāo)靠近。
級別: 家園常客
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這樣的問題,還是自己好好琢磨琢磨吧。 你沒有發(fā)現(xiàn)嗎? 涉及到實(shí)際工程的基本都沒人回答你的! 這里是討論學(xué)習(xí)知識的地方,不是來問工程答案的地方 |
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linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
級別: 工控俠客
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五微米螺距的絲桿我真的沒有見過。。。你用的是什么樣的絲桿啊。。那么精密????不是人家不愿意回答你。。是你這問題沒有什么深度。。如果你會寫程序的話,這跟本不是什么問題。。。如果你不會寫的話,別人三言兩語你也不明白。。一句話,,多看手冊吧,。。 |
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l0331g
隨緣...
級別: 略有小成
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這個動作應(yīng)該部會很難,首先看你要哪種控制器,三菱就有很多種可選....早期1GM(應(yīng)該沒人再用了),1PG,20GM,3U-MT機(jī)種,選一個吧 |
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taotao363
工控,學(xué)無止境……
級別: 略有小成
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不知用的是什么PLC,我學(xué)的是三菱的。如果你用的是三菱的,可以用DRVI指令,30MM,具體要算脈沖總數(shù)!!! |
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路在何方
路漫漫其修遠(yuǎn)兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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2樓 5樓兩個文盲 連個單位都不認(rèn)識?5毫米螺距絲桿沒有見過? 樓主你都沒有說明是用說明伺服系統(tǒng)如何幫你計算?告訴你三菱的電機(jī)編碼器的分辨率為131072個脈沖/轉(zhuǎn)。30mm你自己算要多少轉(zhuǎn),需要多少個脈沖。還有就是多看手冊,少問問題。 |
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linf林峰
工欲善其事,必先利其器。
級別: 工控俠客
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八樓的伙計。。你可以問一下樓主開始寫的是5MM嗎???你是高手怎么不告訴人家還可以用設(shè)置分辨率比值來重新定義分辨率啊???? |
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huniutadi
級別: 工控俠客
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你也別費(fèi)勁了,花錢求人搞吧。然后自己在慢慢研究吧。實(shí)際性的東西,估計沒人給你 |
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