tgreen
級(jí)別: 探索解密
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最近公司剛買了一臺(tái)自動(dòng)小車,因貨發(fā)到國(guó)外了,廠家工程師又聯(lián)系不上,之前我們也沒用過這個(gè),現(xiàn)設(shè)置不會(huì),求高手指點(diǎn) 圖片不會(huì)上傳,上面內(nèi)容是這樣的第一列是“標(biāo)簽ID號(hào)”這個(gè)沒問題,但后邊兩列的“運(yùn)行指令”和“控制指令”里面有指令索引和參數(shù)索引里的數(shù)字3或1分別是什么意思。我們換標(biāo)簽ID卡號(hào)碼時(shí),后面的3和1要更改嗎 圖片上傳上去了,就是樓下那張,這界面上數(shù)字分別是什么意思,有什么功能嗎。求高人指點(diǎn)。多謝 |
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楊寧輝
給自己裝個(gè)擴(kuò)展模塊!擴(kuò)大自己的能量!
級(jí)別: 家園常客
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樓主要撈魚嗎?下那么大的網(wǎng) |
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chqing1361
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外國(guó)人也要學(xué)中文了 |
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xumadc
級(jí)別: 略有小成
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這東西國(guó)內(nèi)有人做,佛山和深圳有公司做,北方沈陽也有做,其實(shí)控制主要是采集到地標(biāo)信號(hào)然后修正倆個(gè)驅(qū)動(dòng)輪子的速度達(dá)到循線運(yùn)行,內(nèi)部控制主要是PID控制,實(shí)際采用PD控制效果好一些,至與導(dǎo)引方式有光電式的磁導(dǎo)式的激光導(dǎo)引是的等等,在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)不大,主要是一些大公司裝門面用的電子廠居多。 |
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zhtzht20
工程余料 三菱變頻器,PLC模塊,費(fèi)斯托電磁閥
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
AGV小車沒有什么實(shí)際用途,見過一個(gè)公司用過北京一家公司做的AGV 往生產(chǎn)線工位上面運(yùn)送物料,后來試用了,發(fā)現(xiàn)根本就是沒有用,引導(dǎo)方式是,地標(biāo)磁條,,人家后來直接用電動(dòng)叉車替代了,,第二次是去南京電力局,校表中心,也是從立體倉(cāng)庫(kù)運(yùn)算電表,到測(cè)試臺(tái)上面去,也沒有什么鳥用, 設(shè)備是沈陽新松 自動(dòng)化做的,比較貴,居所一臺(tái)車能頂上一臺(tái)寶馬,估計(jì)是,也是磁條引導(dǎo),轉(zhuǎn)彎的時(shí)候,有減速,加速,,那玩意很費(fèi)電,小車充電后,跑不了幾圈就沒電了,沒電了,就麻煩了 剎車抱死,你推不動(dòng),拉不動(dòng)的,必須拆開外罩,把剎車打開推到充電的地方去, |
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陳大圍
工控新人,還請(qǐng)多多指教
級(jí)別: 論壇先鋒
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我也見過磁條引導(dǎo)的AGV小車,有RFID讀卡器,IC卡,磁導(dǎo)航傳感器,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪,兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪是控制的核心 |
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