a115285978
級(jí)別: 略有小成
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哪位大俠可告知,已知784個(gè)脈沖的長(zhǎng)度是36mm,求三菱plc中的程序怎么寫,我這菜鳥感激不盡,先謝謝了。 |
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gali1120107
漫漫長(zhǎng)路,吾將上下而求索。
級(jí)別: 家園常客
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784/36=21.777777四舍五入后為22,比如100mm*22=2200個(gè)脈沖,實(shí)際為2177.7777個(gè)脈沖,多了22個(gè)脈沖,也就是多走了1mm,這樣就比較粗略。
一種:784000/36=21777.7777777,(784000/36)*100=2177.77777 如果走100mm,脈沖數(shù)為217777.7777約為217778,除以100后四舍五入大約為2178,這樣差一個(gè)脈沖,實(shí)際跟2177.7777一樣結(jié)果。 二種:你可以把784轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制的浮點(diǎn)數(shù)(三十二位),把36進(jìn)行同樣的處理(根據(jù)你使用控制器指令來寫),除完之后得出21.777777,之后你可以把要走的長(zhǎng)度也進(jìn)行這樣的處理,得出的結(jié)果小數(shù)為可以保留,把最終結(jié)果再轉(zhuǎn)換為10進(jìn)制32位整型(32位BIN),后給發(fā)脈沖地址具體數(shù)量就可以啦。 希望能夠?qū)δ阌袔椭?/div> |
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a115285978
級(jí)別: 略有小成
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此道理我是明白的,可是我在plc中寫不來,能寫個(gè)范例嗎?謝謝 |
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lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
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其實(shí)你知道這個(gè)784/36=21.777777存入D250。如果你是用屏輸入的話就把這個(gè)數(shù)當(dāng)成一個(gè)浮點(diǎn)系數(shù)就可以了。然后就用你要設(shè)定的數(shù)乘以這個(gè)系數(shù)就可以了。比如你要走200MM寫入D252也是浮點(diǎn)數(shù)。 你寫程序就是DEMUL D252 D250 D0 D0是浮點(diǎn)數(shù)相乘結(jié)果。然后用DINT D0 D2 D2就是把D0的浮點(diǎn)轉(zhuǎn)換了10進(jìn)制的脈沖了。如果屏中沒有浮點(diǎn)輸入的話你就要用DFLT指令來把D250 和D252轉(zhuǎn)成浮點(diǎn)了。如DFLT D250 D10 D10就成了浮點(diǎn)了。 |
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