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參天小樹
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樓主  發表于: 2013-01-09 23:45
請問各位大俠，如何將ABB ROBOT的點位與IO信號關聯？即robot在某個位置輸出一個信號給外圍設備
參天小樹
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1樓  發表于: 2013-01-10 09:02
沒有人知道嗎
王大餅
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2樓  發表于: 2013-01-10 13:06
fanuc的是DO[?] = ON 就可以了，ABB的不知道，估計也差不多
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參天小樹
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3樓  發表于: 2013-01-10 19:02
這個問題一直沒有解決掉，今早晨又出現相關故障。沒辦法，只能挨罵了。
百度
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4樓  發表于: 2013-01-11 09:13
http://www.871jm0.cn/read-gktid-1412085.html
我自己也不太明白，
你自己看看這個資料。
yamqq
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5樓  發表于: 2013-01-11 14:03
機器人編程也是一個學問呀
這個人很懶，什么也沒有留下！
475936864
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6樓  發表于: 2013-01-19 00:10
先在ABB中定義輸出輸入信號，如定義doX，映射物理端口就是與PLC信號交付的端口地址diX。
reset do   對信號復位為0
set do  對信號置位為1
東方花豬
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7樓  發表于: 2013-01-19 20:19
我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內，機器人只要進入這個位置內，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透
拆二代
wananjushi
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8樓  發表于: 2013-01-19 21:38
這編程器我沒用過
wananjushi
參天小樹
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9樓  發表于: 2013-03-01 17:48
引用
引用第7樓東方花豬于2013-01-19 20:19發表的  :
我只會松下的機器人。ROBOT和PLC之間的信號交互是一個思路問題，就跟2人說話似得。機器人在你設定的原位置。他的輸出相當于PLC的輸入，機器人有六個軸，你需要設定你需要的位置在某一個范圍之內，機器人只要進入這個位置內，機器人輸出信號得電，給PLC輸入信號。。。就那么簡單。就是一層窗戶紙，有個明白人一點就透

這個我懂，就是不知在哪里設置
wananjushi
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10樓  發表于: 2013-03-01 19:22
ABB的不知道
wananjushi
sw254305034
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11樓  發表于: 2013-05-02 11:04
這個問題 abb 的點位IO都可以自己定義，看一下說明書就OK了，還有就是在MAIN中直接添加新的點位和IO重新命明就好了，很簡單，還有就是ABB的IO是PNP的，和亞洲的電氣標準不一樣，請注意，DOX接一個中間繼電器在給PLC，輔助設備的話正好正負極相反。

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