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電阻焊
拜師學(xué)藝,不恥下問,
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樓主  發(fā)表于: 2012-12-01 18:43
原來一直用變頻器帶動(dòng)工作轉(zhuǎn)臺(tái),用接近開關(guān)感應(yīng)皮帶輪上的幾個(gè)點(diǎn)作長度測(cè)試,現(xiàn)在準(zhǔn)備用伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái),那么我通過PLC發(fā)出轉(zhuǎn)動(dòng)脈沖量,那么我還需要單獨(dú)加編碼器(不是伺服電機(jī)自帶的)嗎。這樣我就知道發(fā)出脈沖量與實(shí)際轉(zhuǎn)動(dòng)量是否相符合,
旋轉(zhuǎn)什么類型的編碼器,大家推薦下性價(jià)比好的啊
sjm213
有小知識(shí),無大學(xué)問。
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1樓  發(fā)表于: 2012-12-01 20:45
如果機(jī)械傳動(dòng)可靠,基本上不用重新加編碼器。伺服自帶的分辨率已經(jīng)足夠。
比如說你原來要求精度是mm級(jí)的,現(xiàn)在動(dòng)力改進(jìn)了精度可以控制在um級(jí),就是誤差達(dá)到十幾個(gè)um,也比原來的mm精確了很多。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2012-12-01 20:56
不需要,除非傳動(dòng)用的是易打滑的普通皮帶。
東莞工控
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3樓  發(fā)表于: 2012-12-02 00:56
伺服本身就帶編碼器的了,加兩個(gè)極限限位就更安全了。
15920589444
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4樓  發(fā)表于: 2012-12-02 08:59
應(yīng)該不需要了
雪花飄飄
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5樓  發(fā)表于: 2012-12-02 09:14
不需要外接編碼器,另外看你的機(jī)械部分是不是出現(xiàn)滑差現(xiàn)象。
如果有滑差則使用編碼器進(jìn)行修正。
zczc777
陽光總在風(fēng)雨后,烏云上有睛空!珍惜所有的感動(dòng)每一份希望在你手
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6樓  發(fā)表于: 2012-12-02 12:56
主要看你的傳動(dòng)系統(tǒng)精確性,如果需要誤差補(bǔ)償就需要外加編碼器
lxy8517
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7樓  發(fā)表于: 2012-12-02 13:03
同意2樓
電阻焊
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8樓  發(fā)表于: 2012-12-02 19:35
感謝樓上朋友回復(fù),還有一個(gè)問題,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩,PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎)
poorwer
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9樓  發(fā)表于: 2012-12-02 22:38
引用
引用第8樓電阻焊于2012-12-02 19:35發(fā)表的  :
感謝樓上朋友回復(fù),還有一個(gè)問題,如果我用伺服做扭矩扳手(即我在觸摸屏設(shè)定需要多大的扭矩,PLC可以實(shí)現(xiàn)嗎)



可以,不過伺服電機(jī)要采取扭矩控制模式,PLC額外加一個(gè)AD模塊。

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