qaz222
專業自動化
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機器人的程序還是在機器人中,PLC只是控制機器人執行某一組程序來達到更換品種的目的。 PLC還要控制機器人的啟動、停止、回原點等一些基本動作。 我也知道呀,就是不明白那部份是控制機器人動作的程序。你看出來了嗎? |
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zhuleiyx01
級別: 略有小成
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應該不是,機器人程序應該在機器人控制箱里。。我做ABB機器人碼垛的時候,是直接在ABB示教器寫的程序。。PLC只是輔助,控制,回原點啊。啟動機器人啊。反饋機器人狀態什么的。。。 |
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qaz222
專業自動化
級別: 探索解密
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27樓是說對呀。但麻煩您說下那部分程序是控制機器人的。另外在說下注釋是日文讀出來是亂碼的。所以沒讀出來。 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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標題黨~ |
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zhangtao0917
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看不到程序啊! |
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qaz222
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???????7樓看看 |
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