rockey
級(jí)別: 略有小成
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大家好,我現(xiàn)在有一個(gè)項(xiàng)目需要控制5軸伺服,然后程序帶比較多的比較、循環(huán)、判斷,不知道用什么硬件來控制比較好(最好是軟件能用C語言或C++之類的指令如if,else等編程的) |
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wangming
Jim
級(jí)別: 家園常客
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安川的伺服+控制器 用運(yùn)動(dòng)指令 寫 方便的多 并且 指令都是類 c 語言的 我做過 控制50軸 都很方便 |
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gaokunjian
級(jí)別: 略有小成
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三菱PLC運(yùn)動(dòng)控制模塊QD75M4,運(yùn)動(dòng)控制不是PC語言的強(qiáng)項(xiàng),問題比較多 |
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rockey
級(jí)別: 略有小成
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其實(shí)控制是滿簡(jiǎn)單的,都是定位,主要是里面的邏輯判斷比較,運(yùn)算麻煩 |
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rockey
級(jí)別: 略有小成
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安川的沒用過,不知道你所說的控制器是指什么硬件,我還有一半的邏輯控制,該控制器能實(shí)現(xiàn)嗎? |
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rockey
級(jí)別: 略有小成
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三菱PLC好像不支持高級(jí)語言吧 |
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jx_einstein
級(jí)別: 論壇先鋒
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才5軸而已,別想復(fù)雜了。 C寫邏輯很不方便的,如2樓說的,問題會(huì)很多, 比較、循環(huán)、判斷,梯形圖也做的很好。 ST適合做數(shù)學(xué)運(yùn)算而已 |
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rockey
級(jí)別: 略有小成
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那你的意思是一般PLC控制就行了啊 |
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