麻豆一区区三三四区产品麻豆-麻豆影视国产TV在线观看-麻豆影视国产在线观看-麻豆影视在线-麻豆影视在线观看av-麻豆影院

bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-09-29 13:24
三菱PLC驅動安川伺服電機抖動，怎么解決？

我用的是三菱FX3U+1PG+觸摸屏控制安川伺服電機，將電機取下后，用觸摸屏給出單速定位指令后，無明顯抖動，當裝上機器上后再運行，機器就開始抖動，就像是有PLC輸出的脈沖不連續一樣，原本應是勻速運轉的機器，一直在轉動過程中抖動。
但如果不用PLC控制，而是直接用安川伺服驅動器自帶的JOG運行（點動），除了啟動或停止瞬間由于無加減速引起的震動外，其他時間運行平穩。
有高手知道是怎么回事嗎？麻煩幫我給點意見，多謝
ymmfa
不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。
級別: 管理員

精華主題: 8 篇
發帖數量: 9682 個
工控威望: 8580 點
下載積分: 16743 分
在線時間: 5328(小時)
注冊時間: 2006-08-10
最后登錄: 2025-01-07
查看ymmfa的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-09-29 14:13
以前我做過一個實驗，同樣的PLC和指令，同樣用出廠默認參數，都是750W低慣量。
伺服電機就平放著在桌子上，速度是1秒2圈，就只轉2秒共4圈。
三菱KFS73的不抖動，很平穩，安川的抖動很明顯。

據說調節一些伺服上的參數可以讓抖動減少，但估計和電機本身質量有一定關系。
特別提醒大家：
偶爾修改下自己的密碼，以防被盜
不要在多個網站都用一樣賬號密碼
偶爾還是要發發貼，回回貼，不要總潛水
daizhi
一師一地一時一法
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 1470 個
工控威望: 1376 點
下載積分: 3901 分
在線時間: 2976(小時)
注冊時間: 2007-05-31
最后登錄: 2023-11-27
查看daizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-09-29 15:32
綜合以上二位意見，目前參數適合空載運行！
調試調試一邊調一邊試
分析的話，起步響應較慢，后續增益較大，有過沖的現象
bruce_jiang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看bruce_jiang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-09-29 15:39
調增益伺服驅動器的增益就OK？、

主站蜘蛛池模板： 日日夜夜长长久久天堂| 国产做a视频免费观| 91夜色| 91精品啪在线观看国产色| 玖玖精品在线视频| WWW日韩AV免费高清看| snh48亚洲大片免费国产| 欧美jizz40性欧美| 国产婷婷色综合AV蜜臀AV| 成人欧美一区二区三区在线播放 | 国内精品久久久久影院一蜜桃| 一区二区三区亚洲中文字幕| 欧美一区二区在线播放| 精品一区二区三区免费毛片爱| 欧美日韩综合成人在线免费看| 2024国产精品自产拍在线| 久久精品国产亚洲v麻豆甜| 夜夜草678| 91偷拍一区二区三区精品| 久久99国产精一区二区三区| 一本色道久久综合无码人妻| 精品自产拍| 精品人妻一区二区三区浪| 中文成人在线视频| 无码视频在线观看| 精东视频下载| 亚洲熟女乱综合一区二区在线| 亚洲色无码A片一区二区情欲| 国内自拍无码区在| 亚洲卡无码久久五月| 开心久久婷婷综合中文字幕| 国产熟女亚洲精品麻豆| 亚洲AV国产国产久青草| 欧美在线观看日韩欧美在线观看| 精品一二三区久久AAA片| 中文字幕乱码久久午夜| 星空在线观看免费高清| 黄网站免费线观看免费| 亚洲欧美日韩每日更新在线| 久久美女精品国产精品亚洲| 国产日韩欧美动漫一区二区三 |