滯后是肯定的,看你怎么做修正。
ls有人說9.6k波特率,20ms一臺通訊,這個話說的是太理想化了。實際你去試試看,32臺,640ms能不能搞定。這個32臺的通訊線你得怎么處理。現場能放32臺伺服,,20ms是實驗室的數據。
我們之前有7臺伺服同步,用的是自己做的通訊卡來控制伺服的齒輪比,那個時候安川西格瑪2伺服還不能通訊改齒輪比。
你可以考慮安川西格瑪5的通訊型伺服,然后再買安川的運動控制PLC MP2000系列
臺達的PLC也可以通訊控制齒輪比,但是是modbus的,根本不高速,你要是修正的過來可以考慮,但是多理想不見得,畢竟太多了。