gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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現在有個富士驅動器,不知道怎么設置,請大家幫助。 情況如下: 驅動器默認輸出脈沖數為2048,電子齒輪比默認為16。 輸入數據用的是觸摸屏,感覺如果用默認設置使用話,數據需要計算顯得比較繁瑣。 現在我想10000個脈沖轉一圈,精度其實也只有0,1mm。螺距是20mm。 是單單設置輸出脈沖數,還是都要設置,如何設置請求大家的幫助。 [ 此帖被gali1120107在2011-07-28 20:38重新編輯 ] |
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rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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精度和脈沖數無關,只有與機械的精度和控制程序參數有關,輸出的脈沖數和脈沖頻率要設,電子齒輪也要設,若是有正反轉的,要設補償間隙,還有加減速曲線和時間,滯留脈沖數,增益,這些都影響到整臺機的精度。 樓主留言:你還沒有回答問題呢?不過還是謝謝你 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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我的疑問是為什么默認電子齒輪比是16,同時發8192個脈沖轉一圈。看到說13位編碼器,是8192個脈沖轉一圈,難道與四分頻無關嗎? 如果我按這個計算的話;電子齒輪比=(每轉輸出的脈沖數/伺服電機旋轉1周時的機械系統移動量)×單位量 控制10000個脈沖轉一圈的話,改輸出脈沖數為2500后,根據這個計算得出電子齒輪比,與16沒有什么關系吧 |
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cvlsam
富士低壓,POD(觸摸屏),PLC專賣
級別: VIP會員
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參數19與參數1,2無任何關系。 參數19得到的是單相的分頻輸出,其為A相或者B相取決于參數4的設定。 10000/20×0.1=50/1 分子為50,分母為1 如果你不想更改電子齒輪比,那么: 16/1=需要的脈沖/20×0.1 16=需要的脈沖/200 需要的脈沖=3200脈沖。 也就是你要發送3200個脈沖,才能實現20MM的移動量,此時脈沖當量為0.1mm 請注意: 到目前為止討論的都是電動機直連的狀況,如果有多級鏈接,你需要考慮各級機構間的減速比關系。 樓主留言:按你說的設置方法,任意固定每圈需要脈沖個數或電子齒輪比確定單位量的同時,就能算出任意一方嗎?也就是說只改電子齒輪比就能滿足精度和每圈需要的脈沖數嗎? |
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xf_lyj
級別: *
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頭次聽說“精度和脈沖數無關”。不管是控制精度還是檢測精度都與脈沖數密切相關。哪怕是顯示精度也與顯示脈沖數相關。如果真的無關的話,都用1HZ的脈沖好啦,既便宜,又可靠。不用那么費力的去做幾K、幾十K、幾百K的脈沖發生器了。 樓主留言:可能你沒有理解清楚吧,與每圈脈沖數有關 |
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